基于arm的嵌入式水钻加工控制系统的设计与研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Research and Design of Crystal Processing Control System Based on ARM A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Dang Xiangyu Supervised by Prof. Jian Yi Specialty: Mechatronics Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May 2011 中文摘要 中文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 近年来，随着人们生活水平的不断提高，商品的外观装饰越来越明显地成为 消费者亲睐的因素。水钻的材质经济，质细透明，视觉上有钻石般的光彩夺目， 因此，作为一种装饰辅件，水钻被广泛运用于各种中低档商品的装饰中，大大提 高了产品的附加价值。未来，水钻的市场需求量将逐年走高，水钻产业将有很大 的发展前景。 本课题主要从提高水钻加工设备自动化水平的角度来考虑，主要目标是设计 一套全自动水钻加工设备的控制系统，该系统具有较高的实现平台，开放性强， 用经济的方式实现高精度运动控制，操作无人化，可根据用户需求进行不同规格 的水钻加工，系统具有价格优势。 本文设计了一种新型的水钻加工控制系统方案，系统采用 S3C44B0X 微处理 器为核心，配以 ATmega64 单片机为辅助控制模块，构成“ARM + 单片机”的双 CPU 型体系结构，通过扩展外围功能模块，构建硬件平台；采用 UCOS-II 嵌入式实时 操作系统构建软件平台，保证了系统的实时性、稳定性。 本文提出了一种改进的步进电机直线型加减速控制方案。在系统上电初始化 阶段，通过预编译的方式建立加减速频段表；在步进电机加减速运行时，只需查 表读出相应频段即可；在步进电机的 PWM 控制时，使用了 S3C44B0X 的双缓冲 定时器，实现了加减速频段之间的无延时过渡。最后设计了脉冲测试系统对实际 加减速控制过程进行验证，证明了该方案的有效性。 本文完成了控制系统的各硬件模块设计，其中包括：系统电源模块设计、复 位电路设计、存储器系统设计、系统输入输出电路设计、步进输出模块设计。在 硬件设计时，充分考虑到系统的抗干扰性能。 本文完成了控制系统软件平台的搭建，将 UCOS-II 移植到 S3C44B0X 处理上， 详细设计了 UCOS-II 实时操作系统的中断系统。详细完成了基于 S3C44B0X 的水 钻磨抛控制程序设计与基于 ATmega64 的上下料对接控制程序设计，最后从软件的 角度提高了系统的抗干扰能力。 经过实践证明，该系统运行稳定可靠，满足水钻高质量加工，同时具有良好 的开放性与可维护性，实现了预期目标，具有广阔的应用前景。 关键词：水钻、UCOS-II、加减速控制、多任务、多工位 英文摘要 英文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT In contemporary society, with the continuous improvement of peoples living standard, consumers are more likely to buy the goods with gorgeous appearance. Crystals are economy, transparent, and visual dazzling diamond-like, consequently, as a decorative accessories, crystals are widely used in the decoration of various commodity, which are greatly improved the products added value. In the future, the demand of diamond market probably rises year by year, and diamond industry tends to have whopping prospects. In this paper, with the consideration of the automation of diamond processing