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基于手势识别的智能家居系统 摘要：为了解决智能家居行业中用户交互体验不佳和操作复杂等问题，本文将基于LeapMotion的手势识别技术融入智能家居系统，使用LeapMotion获取手腕、手掌和手指图像的深度信息与骨骼数据。设计了智能家居系统的硬件电路与相应的模块软件，并采用Socket技术实现了手势控制指令的传输。实验结果表明，该系统操作简单，能通过简单的手势实现对家居的操作。 关键词：Leap Motion；手势识别；智能家居；互联网+ 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）27-0170-03 Design of Intelligent Home System Based on Gesture Recognition REN Xiao-kang， GE Hua-ya， DING Xing， LI Dao-quan （School of Information and Control Engineering， Qingdao University of Technology， Qingdao 266520， China） Abstract： In order to solve the problems of poor user interaction experience and complex operation in smart home industry， this paper integrates the gesture recognition technology Based on LeapMotion into the smart home system， and uses LeapMotion to obtain depth information and bone data of wrist， palm and finger images. The hardware circuit and corresponding module software of smart home system are designed， and the transmission of gesture control instruction is realized by Socket technology. The experimental results show that the system is easy to operate and can be operated by simple gestures. Key words： Leap Motion； gesture recognition； intelligent Home Furnishing； Internet plus 1 概述 近年来，人工智能已经成为这个时代最激动人心、最值得期待的技术，将成为未来10年乃至更长时间内IT产业发展的焦点。包括语音、体感等技术的智能设备也是层出不穷。 智能家居是在互联网影响下产生的，也是互联网+的体现。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，还兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金该智能家居系统涉及机械设计、机械制造、电器控制、体感技术、数据处理、硬件编程等诸多方面的知识[1-2]。该系统通过预先设置的手势可以轻松实现对家用电器的控制。例如：开关灯，拉闭窗帘，开关门，开关风扇等。为了解决这些问题，本文将基于LeapMotion的手势识别技术融入设计的智能家居系统。 2 系统综述 2.1 系统框架与原理 本系统拓扑结构如图1所示；图2所示低车脑框架图[3-4]。 本系统分为四个部分：操作者手势采集模块、数据分析处理模块、数据传输模块及动作执行模块。各模块功能如下： 操作者手势采集模块：操作者在LeapMotion扫描范围内做出命令手势，该部分通过Leap Motion将采集的数据传送给数据分析处理部分[5-6]。 数据分析处理模块：接受从操作者手势采集部分传来的数据，并对其进行分析生成手势命令。 数据传输模块：把经过手势识别处理得到的手势命令传送给动作执行模块 动作执行模块：接受从数据分析处理部分传来的手势命令，家居设备执行命令完成操作。 3 系统硬件设计 本系统硬件包括三部分：Leap Motion采集手势模块设计、树莓派执行动作命令模块设计及被控制的家居设备模块设计，下面分别做扼要介绍。 3.1 LeapMotion LeapMotion是面向PC以及Mac的体感控制器。Leap Motion系统识别并跟踪手和手指。该设备以高精度（1/100 毫米）和跟踪帧率（200帧/秒）紧密结合并报告手和手指位置和运动。Leap Mot