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EPSON 机械手培训(高级)
2015年8月
1
内容
内容
一、移动向下相机应用
二、固定向上相机应用
三、固定向下相机应用
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
一、 移动向下相机应用案例（相机安装在SCARA机械手第二臂上）
1） 准备一个类似下图所示针尖工具，装到治具上
2） 准备一个类似下图所示的MARK ，将MARK贴到拍照区域平面
内
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
3） 新建一个校准点文件
单击右键，选择
单击“新建”进入
右图画面
输入点文件名称
“camera_move_down
单击”确定“
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
4） 针尖工具坐标校准
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
③在 “工具”画面单击 “工具向导”，进入工具向导画面，选择移动
向下工具编号，如下图所示：
选择工
具编号1
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
选择工
具编号1
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
视觉
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