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第4章人工神经网络1-基信础知识

第4章 人工神经网络;4.1 基础知识 1 最速下降法(梯度法) 2 Matlab程序设计语言与神经网络工具箱 ;1 最速下降法 ;回顾高等数学中一元函数的求极值问题:;n 元函数极小点的条件:;自然而然想到的求极小值的方法 令梯度为零,通过解非线性方程组,求出一组极值点 根据每一个极值点处的矩阵是否为半正定,来判断极小值点;在实际中,这一方法是不可行的: 变量的个数多 不易求解非线性方程组 不易判断矩阵是否半正定;在最优化技术中,采用迭代的方法求出其中的一个解;在最速下降法中,以负梯度方向作为极小化算法的下降方向 迭代格式为;是迭代步长,可以用一维搜索来确定 ;最速下降法的计算步骤: 1:给定初始点 x1,允许误差ε,置 k=1 2:计算搜索方向 g(xk) = ?f (xk) ;3:如果 || g(x) ||2≤ε,则终止计算,算法找到解。否则,从 x k 出发,沿 -g(xk) 进行一维搜索,求出αk ,使得 f(xk -αk g(xk)) = min f(xk -α g(xk)) 4:置 xk+1= xk -αk g(xk) ,k=k+1,转到步2 ;说明: 在编程时,还需要设置最大允许迭代次数,以提前终止迭代过程 在人工神经网络的算法中经常人为地设定迭代步长(学习率)?(常量或者单调减小);梯度法的特点: 一般来说,只能找到一个局部最小点(多解) 收敛速度较慢 算法结构简单,易于用各种编程语言来实现;2 Matlab程序设计语言与神经网络工具箱 ;Matlab的特点: ①高效方便的矩阵和数组运算 例如:求Ax=b, 语句是 x=A\b 求特征值,语句是 e=eig(A) ②编程效率高 Matlab语言简洁紧凑,使用灵活方便,程序书写形式自由。库函数丰富;③结构化/面向对象 当前Matlab版本采用C++编写的,既有结构化的控制语句(for, while, break, continue, if),又有面向对象编程的特性 ④方便的绘图功能 能够绘制各种二维、三维图件;⑤用户使用方便 使用方式有命令行和.m文件(脚本M文件、函数M文件)。后者作为编译型语言使用:编辑-编译-连接-执行与调试 ⑥功能强大的工具箱 近三十个工具箱 ;⑦扩充能力强 用户可以自己编写函数,建立新的库函数和扩充库函数。核心文件和工具箱文件都是可读可写的源文件,用户可以修改。可以与C,C++语言混合编程 ⑧计算速度比C语言慢,易学会难精通;(2) Matlab语言的要点 ;变量 变量命名规则是: ①区分大小写 ②长度最多不能超过19个字符 ③变量名必须以字母开头,由字母、数字和下划线组成;数组 数组是一系列数的有序排列,用方括号“ [ ] ”表示 数组的下标从 1 开始 元素之间用“ 空格 ”或“ 逗号 ”分开;例:x=[0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6];(行向量) x( 1 ):第一个元素 x( 1 : 5 ):第一到第五个元素 x( 3 : -1 : 1 ):第三到第一个元素 ;注意: 如果语句最后没有“ ;”,则显示 x 的所有值 有分号则不显示;矩阵 矩阵用“ 方括号 ”来表示 同一行的数据用“ 空格 ”或“ 逗号 ”隔开 不同行的数据用“ 分号 ”隔开 ;例:A=[ 1 , 0 , 0 ; 0 , 1 , 0 ; 0 , 0, 1 ]; 引用一个元素可以用两个下标来表示 例 A(i , j) 引用多个元素可以用冒号来表示 例 A(:,j):第 j 列的所有元素;4.1.2.3 神经网络工具箱 ;④自组织网络(SOM,Kohonen,1980) ⑤离散的Hopfield网络(Hopfield,1986);第4章 人工神经网络;4.2.1 生理神经元 4.2.2 人工神经元 4.2.3 神经网络;4.2.1 生理神经元 1 生理神经元的结构 2 生理神经元的工作原理;典型的神经元分成: 细胞体(cell body) 突(process);轴突是个突出部分,长度可达 l m,把本神经元的输出发送到与其相连接的其它神经元;树突是突出部分,但一般较短,且分枝很多,与其它神经元的轴突相连,以接收来自其它神经元的生物信号 ;突触是轴突的末端与树突进行信号传递的界面;2 神经元的工作原理;神经元通过突触形成的网络,传递神经元间的兴奋与抑制;大脑的全部神经元构成极其复杂的拓扑网络群体,用于实现记忆与思维;4.2.2 人工神经元;在人工神经元模型中: 用权值和乘法器模拟突触特性 用加法器模拟树突的互联作用 用与阈值比较来模拟细胞体内电化学作用产生的开关特性;n 个输入 xi ?R (

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