基于HHT技术在动态称重信号滤波中的应用-控制工程专业论文.pdf.docxVIP

声 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文 不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的 法律责任由本人承担。 论文作者签名： 鱼【垒垄 日期： ．试s，6、6 关于学位论文使用权的说明 本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其 中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印 件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文； ③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的， 复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内 容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。 签 名： 臼垒查 日期： 弘何，厂／ 导师签名：加肜日期：p何、f乡 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文基于HHT技术在动态称重信号滤波中的应用 太原理工大学硕士研究生学位论文 基于HHT技术在动态称重信号滤波中的应用 IlIIIIIl[1lll l II[1llllllll l I II U II III 摘要 Y2797970 随着物流领域的快速发展，现在社会经济发展对货物的流通要求越来越 高，货物的高效流动性对经济的催进作用十分显著。但是近年来普遍存在 货运车辆在利益的驱动之下，装载的货物超出了规定限额的情况。车辆的 超载致使道路的压力非常大，所以会经常遇到修好时间不长的道路受到严 重损坏的情况。车辆的超载不仅对道路的危害十分严重，而且也使得车辆 寿命大大缩短、车辆在弯道和坡度较大的地方性能受到影响、严重的影响 了行车安全。为了综合治理超载车辆，我国高速公路上均采用了汽车动态 称重系统，对道路上运输货物的重型车辆进行超限检测，并取得了良好的 效果。 动态称重是指车辆在运动状态下经过称重设备从而得到车辆的重量。 相比静态称重而言，动态称重效率更高，更适合现在快节奏的物流运输检 测需求，但是静态称重时是车辆平稳的静止在称重设备上，除了车辆自身 没有其他干扰，所以更容易得到精确的重量值。在动态称重过程中会受到 多种影响，比如：路面状况；车辆荷载状态；称重设备使用年限过多；车 辆行驶状态等等。在各种影响因素的作用下，长期存在传统的信号分析方 法对于动态称重的非线性、非平稳信号解析不够精确的问题，这就直接影 响到了动态称重系统的精度。为了提高称重精度，本文使用一种新的算法 来代替传统信号处理办法，对动态称重信号进行滤波分析，并将结果和传 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文统滤波方法进行比较发现可以有效提高称量精度。 太原理工大学硕士研究生学位论文 统滤波方法进行比较发现可以有效提高称量精度。 本文通过分析动态称重系统的工作原理，介绍了系统的各个组成部分， 包括硬件组成和上位机软件编写结构。通过对动态称重过程的分析，将称 重过程中的车辆运动状态及动态汽车衡整体结构进行建模，分析其在工作 过程中的受力状况以及运动状况，并和称重传感器得到的信号波形进行对 比研究。称重传感器是动态称重系统的核心构件，极大的影响着称重系统 的精度，然而称重信号呈现出非平稳性和非线性性的特征，文中介绍了几 种常用的信号处理算法，通过对比发现常用的算法对这种特性的信号并不 能很好的进行滤波。而且动态称重系统因为是不停车检测，所以传感器信 号也会受到外界大量噪声的干扰。通过在现场进行数据观察发现，动态称 重系统遇到的最大的干扰就是由于汽车在通过动态称重设备时，速度过快、 加速度过大或者由于重型汽车司机为了能使系统称重比实际重量低而采取 的“跳泵”，“拖泵”方法，综合来看主要是车辆运动过程中产生的振动因 素对动态称重系统的信号处理产生了干扰。由于振动引起的干扰和轴重信 号一样都是低频信号，因此，用常用的滤波方法不能有效去除噪声干扰。 对此，本文引入HHT信号处理方法来消除振动噪声干扰。HHT就是先将信 号进行经验模态分解，然后将分解后的每个固有模态函数分量进行Hilbert 变换，得到信号的时频属性的一种时频分析方法。使用HHT技术分析动态 称重信号是为了更加精确的解析出称重传感器接收到的非线性信号，得到 更加真实的称重数据，从而计算出更加准确的重量值。 关键字：动态称重系统，振动，干扰，滤波，HHT ¨ 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文DYNAMIC 太原理工大学硕士研究生学位论文 DYNAMIC WEIGHING SIGNAL FILTERING BASED ON HHT VIBI乙气T10N AB STRACT With the rapid development of logistics in the field，and now the soc