智能控制试验指导书.PDFVIP

《智能控制》实验指导书 江西师范大学物理与通信电子学院 电子系 2018 年 3 月 江西师范大学物理与通信电子学院 目 录 实验一 基于 MATLAB 的模糊控制器设计1 实验二 BP 神经网络设计 9 实验三 基于 RBF 神经网络的系统故障诊断与性能预测 12 实验四 基于离散 Hopfield 神经网络的数字识别 16 实验五 模拟退火算法与 MATLAB 优化工具箱 20 实验六 基于遗传算法的 PID 控制器优化设计 25 实验七 用粒子群算法求解函数最优化问题 31 实验八 基于蚁群算法的旅行商问题 (TSP)优化计算 34 2 江西师范大学物理与通信电子学院 实验一 基于MATLAB的模糊控制器设计 一、实验目的 1、 掌握 Matlab 模糊工具箱的应用； 2 、 熟悉 Simulink 模糊控制系统仿真步骤； 3、 了解控制系统的模糊控制器设计方法。 二、实验设备 1、 PC 机 2 、 Matlab 软件 三、 实验原理与内容  MATLAB 模糊工具箱应用简介 MATLAB 的 Simulink Library Browser （仿真模块库）中，设有专用的模糊逻辑工具箱 （Fuzzy Logic Toolbox）,它提供了模糊逻辑系统的命令语言和图形用户界面（GUI）两种 仿真方式。模糊推理系统的 GUI 是进行模糊系统仿真的重要工具，尤其是设计、建立、仿真 和分析模糊控制器，用它显得特别简捷、直观和经济。其设计方法如下： 第一部分：设置模糊推理系统编辑器 第一步：打开模糊推理系统编辑器 步骤：在 Commond Window 键入 fuzzy 回车，打开如下窗口，既模糊推理系统编辑器： 1 江西师范大学物理与通信电子学院 第二步：使用模糊推理系统编辑器 默认系统是一个输人，一个输出。添加一个输入，步骤： 然后在 FIS 的GUI 界面分别单击三个变量，在右下角的 Current Variable 中将输入变量的名 称改为 E、EC ，输出变量的名称改为U ，并设置其量化论域。 第三步：使用隶属函数编辑器 该编辑器提供了一个友好的人机图形交互环境，用来设计和修改模糊推理系中各语言变 量对应的隶属度函数的相关参数，如隶属度函数的形状、范围、论域大小等，系统提供的隶 属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等，也可用户自行定义。步骤： 1. 打开任何一个输入量或输出量隶属度函数编辑器。在隶属函数编辑器的 Edit 下拉菜单中 选择”Remove all MFs ”—— “Add MFs ……”，弹出相应的对话框。 2 江西师范大学物理与通信电子学院  将 MF type 设置为 trimf(三角形隶属度函数曲线，也可以其他类型)  将 Number of MFs 设置为 7 点击 OK 按钮 2 选中任何一个隶属度函数（选中为红色），在 Name 中键入名称，在Type 中选择形状， 在 Params 中键入范围，在“Current Variable”框的“Range”文本框和“Display”中设 置范围和显示范围。然后回车如下图： 3.按照相同的方法和步骤，添加并设置输入 Ec 和输出 U 的隶属函数。 第四步：使用规则编辑器 通过规则编辑器来设计和修改“IF...THEN”形式的模糊控制规则。由该编辑器进行模糊 控制规则的设计非常方便，它将输入量各语言变量自动匹配，而设计者只要通过交互式的图 形环境选择相应的输出语言变量，这大大简化了规则的设计和修改。另外，还可为每条规则 选择权重，以便进行模糊规则的优化。 步骤： 3