单光幕激光立靶关键技术研究-电子与通信工程专业论文.pdf.docxVIP

that that the detection performance of the system is stable and reliable，high accuracy,the main technical indicators ofthe system has been achieved the desired design rextuimments． Key words：the signal laser screen veaical target，coordinate algorithm，error analysis，coding， CPLD 万方数据 目 目 录 1绪{仑 1 1．1研究背景 1 1．2研究的目的和意义 2 1．3立靶精度测量技术的国内外研究现状 2 1．4论文研究的主要内容及结构 4 2单光幕激光立靶测试系统原理及总体设计 6 2．1系统的工作原理及目标坐标算法的设计 6 2．1．1系统的工作原理 ．6 2．1．2目标坐标算法的设计 ．7 2．1．3测量误差分析 ．8 2．2器件的选型 ．．10 2．2．1激光器的选型 lO 2．2．2光电探测器的选型 12 2．3系统总体设计 ．13 2．4本章小结 ．14 3单光幕激光立靶测试平台设计 ．16 3．1单光幕激光靶的结构设计 ．16 3．2激光器的位置标定 ．19 3．3本章小结 ．19 4信号接收与采集关键技术研究 ．20 4．1信号接收关键技术研究 ．20 4．1．1光电转换电路的设计 20 4．1．2光电转换电路的灵敏度实验 23 4．1．3信号接收模块的实现 24 4．2信号采集关键技术研究 ．25 4．2．1信号采集的原理 25 4．2．2数字信号滤波算法的设计 26 4。2．3基于CPLD的多路信号采集算法设计 28 4．2．4基于单片机的读取与发送数据算法设计 32 4．2．5信号采集模块的设计实现 33 4．2．6信号采集模块的实验 36 4．3本章小结 ．．37 5数据处理与坐标计算关键技术研究 ．38 万方数据 5．1立靶测试系统的实现 5．1立靶测试系统的实现 ．38 5．1．1立靶测试系统的设计思想 38 5．1．2串口通信模块的设计 38 5．1．3数据处理模块的设计 39 5．1．4立靶测试系统的验证 42 5．2本章小结 ．42 6系统可行性实验 ．43 6．1实验准备 ．43 6．2系统联调实验 ．． 44 6．3本章小结 47 7总结与展望 。48 7．1全文总结 ．．48 7．2有待于进一步研究的问题 ．48 参考文献 ．5 l 攻读硕士学位期间发表的论文 ．53 致i射 54 学位论文知识产权声明 ．55 学位论文独创性声明 ．56 附录 ．．57 万方数据 l绪论1绪论 l绪论 1绪论 1．1研究背景 在靶场测试领域，弹丸的动态飞行参数与武器的发展密切相关，如弹丸飞行速度、飞 行方向角、立靶坐标等【l】。这些参数的变化将会对武器的发射性能及毁伤性能造成很大的 影响，因而弹丸的动态飞行参数的获取是靶场测试中重要的技术指标。在枪、炮、弹的研 制生产中，弹丸的立靶坐标是需要经常测量的关键参数。通过坐标的测量可以进一步计算 得到射击的准确度和密集度，准确度和密集度的指标直接决定着有效射击距离内命中概率 的高低。2l世纪以来，越来越多高科技技术被用于武器测试技术【2】。在实际武器试验中， 通常利用射击精度测试系统来考核着弹点偏离预定靶点的散布程度及其散布中间偏差是 否满足指标要求。但是由于目前各类立靶精度测量系统存在的诸多问题，导致弹丸立靶精 度测量受到影响。因此，设计出一套能够满足立靶测试需要的测量系统是十分有必要的。 针对靶场的应用环境，国内外众多研究机构相继推出了不同种类的立靶测试系统【3剖。 它们可以分为接触式测量和非接触式测量。目前，主要的测试设备有纸靶板测量法【7J、多 光幕交汇测量法睁111、双CCD交汇测量法[12-14】。靶板法【71属于接触式测量，将木板、坐标 纸等测量材料在射击终点处立一面与弹道垂直的靶，当子弹通过靶面时留下了弹孔痕迹， 用三角尺和圆规等测量工具测量弹孔的坐标参数。这种方法不适用于直径较大的目标，对 弹孔痕迹的中心位置难以判断，误差较大；由于采用人工测量的方法，容易带来人为因素 引起的判读误差，测量效率低，并且测量环境有一定的危险性。多光幕交汇测量法属于非 接触式测量，包括四光幕交汇测量法【lo】和六光幕交汇测量法 】。四光幕交汇测量系统是 用光幕靶或天幕靶形成的四光个光幕以特定的位置与角度布置，当弹丸从光幕中穿过，数 据计时采集仪将会捕获弹丸穿过四个光幕的是时刻值，根据四个时刻值和光幕的空间位置 就可以计算出弹丸穿过光幕靶的空间位置坐标。这种方法要求弹丸的入射方向垂直于