第7章液压基本回路2a.pptVIP

三 容积节流调速回路 三 容积节流调速回路 三种调速回路的比较 7.2 快速与换接回路 行程阀速度换接回路 双泵供油 差动连接 采用蓄能器 采用增速缸和充液阀 速度换接回路：工进１→工进 ２ 7.3 压力控制：　　　调压回路 7.3 压力控制：　　调压回路 7.3 压力控制：　　减压回路 7.３ 压力控制：　　卸荷回路 7.３ 压力控制：　　保压回路 7.３ 压力控制：　　保压回路 7.4 方向控制回路 锁紧回路 7.5 多缸运动控制：　　顺序回路 7.5 多缸运动控制：　　　顺序回路 7.5 多缸运动控制：互不干扰回路 本章小结 * * ⒈限压式变量泵和调速阀 调节调速阀流量q1，即调节缸的速度v 限压式泵的流量如何自动调整？即qP＝q1？ 泵流量的自动调节过程 q1↓，qP＞q1，pP↓→偏心e↓，qP↓，直至qP＝q1。 调速阀 的作用 调节并恒定流量q1，使v不受负载F 的影响； 使泵的qP自动地与q1相适应。它是泵的负载。 性能 分析 调速阀、泵的q—p与负载F无关，速度负载特性好； 无溢流损失，节流损失随负载压力p1增大而减小，回路效率比节流调速回路高。 若p2＝0，则η＝p2/ pP，重负载下效率高。 ⒉稳流量泵和节流阀 定子 的控制 节流阀前压力产生的液压作用力：pPA 节流阀后压力产生的液压作用力：p1A 受力 平衡式 pPA＝p1A＋Fs →q1不随负载F变化！ 泵流量的自动调节过程 F↑，p1↑，定子左移→偏心e↑，qP↑→pP↑ 节流阀是泵的负载！ 即 pP随p1（F）的变化而变化 差压式变量泵 中、小功率 的中压系统 大功率、重载高速的中高压系统 小功率、轻载或低速的中、低压系统 适用范围 小 较小 最小 较小 大 较小 大 发热 高 较高 最高 较高 低 较高 低 效率 功率特性 大 较大 大 小 大 调速特性 (调速范围) 好 较好 好 较差 好 承载 能力 好 较好 好 很差 差 机械 刚性 机械特性 变压式 定压式 变压式 定压式 变压式 定压式 变量泵—液压缸式 用调速阀调节 用节流阀调节 容积节流调速回路 容积调速回路 节流调速回路 回路类型 主要性能 在工作部件的工作循环中，快进和快退时负载小，要求压力低，流量大； 　　工作进给时负载大，速度低，要求压力高，流量小，在这种情况下，用一个定量泵供油，在低速时大部分流量从溢流阀溢流，造成很大的功率损失。 　　如何满足两方面的要求？ 速度换接应平稳；速度换接过程中不允许出现前冲现象。 基本要求 　　电磁换向阀2处在右位，液压缸7快进。此时，溢流阀处于关闭状态。 　　当活塞所连接的液压挡块压下行程阀6时，行程阀关闭（处在上位工作），构成回油节流调速回路，液压缸右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进，此时，溢流阀处于溢流恒压状态。 　　液压缸快速运动时，由于系统压力低，液控顺序阀(卸荷阀)2处于关闭状态，单向阀3打开，泵1与泵10同时向系统供油，实现快速运动； 　　液压缸工作进给时，负载增大，系统压力升高，使液控顺序阀(卸荷阀)2打开，泵1卸荷，这时单向阀3关闭，系统由小流量泵10单独供油，实现慢速运动。 回路中高压小流量泵10与低压大流量泵1并联，构成双泵供油回路 　　溢流阀8按工进时系统所需最大工作压力调整； 　　液控顺序阀2的调整压力应低于工作压力，但必须高于快进、快退时系统的工作压力。 当电磁阀3处在左位、电磁阀5处在右位工作时，液压缸实现差动连接快速运动； 当阀3处在左位而阀5处在图示位置工作时，液压缸右腔的油液必须通过单向调速阀4才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进。 　　　当液压缸无杆腔有效工作面积等于有杆腔有效工作面积的两倍时，差动快进的速度等于非差动快退的速度。 　　　这种回路可以选择流量规格小一些的泵，效率得到提高，因此应用较多。 调速阀并联，两调速阀工作的先后顺序不受限制，可单独调节流量。 调速阀串联，只有阀2的流量调得比阀1的流量小，阀2才能起作用。 调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个限定值。 单级调压回路 二级调压回路 三级调压回路 调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个限定值。 通过改变比例溢流阀的输入电流来实现无级调压，这种调压方式容易实现远距离控制和计算机控制，而且压力切换平稳。 使系统中的某一部分油路或某个执行元件获得比系统压力低的稳定压力。 泵的供油压力根据主油路的负载由溢流阀1调定。夹紧液压缸的工