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严密平差法在隧道控制测量是中的应用
浅谈严密平差法在隧道控制测量中的应用
(中交一公局一公司 李新)
摘要:本文主要介绍井沟岭隧道洞口投点平面控制测量,利用严密平差(间接平差、条件平差)法、结合Excel对控制点进行严密平差。
关键词:平面控制网、Excel、间接平差、条件平差
一、测区概况
青兰高速公路邯郸(户村)至涉县(更乐)段是2005年2月国家交通部规划的国家高速公路网“横6”的重要组成部分,也是河北省高速公路网“横6”的重要路段。井沟岭隧道位于太行山山区地带,地形、地貌复杂,场区高山林立、沟谷及山前冲洪积台地较发育,海拔高度为675.20~981.70米.设计路线从涉县井店镇玉林井邯郸齿轮厂,南至涉县更乐镇大东巷陵园,全长3150米。隧道最大埋深约290米,最大宽开挖宽度约为16.81米,开挖高度约为11.75米。
二、平面控制网严密平差的原理
如图1,由两个三角形构成的控制网中,由于三角形的独立性和不同的观测值,在不同的三角形中,DX01会有不同的结果,为了求得唯一解,对最终估计值应该提出某种要求,但是考虑平差所处理的是随机观测值,这种要求自然要从数理统计观点去寻求,即参数估计要具有最优的统计性质,从而可对平差数学模型附加某种约束,实现满足最优性质的参数唯一解。?数理统计中所述的估计量最优性质,主要是估计量应具有无偏性、一致性和有效性的要求。可以证明,这种估计为最小二乘估计。
按照最小二乘原理的要求,应使各个观测点观测值偏差的平方和达到最小。测量中的观测值是服从正态分布的随机变量,最小二乘原理可用数理统计中的最大似然估计来解释,两种估计准则的估值相同。
间接平差和条件平差就是应用了最小二乘原理,使得所有的独立因素形成一个整体,通过相互之间的联系来求得唯一的结果。
1、间接平差法的步骤:
a):根据平差问题的性质,选出t个独立量作为参数;
b):将每一个观测量的平差值分别表达成所选参数的函数, 若函数为非线性,则将其线性化,列出误差方程,并将其写成矩阵形式;
c):误差方程系数B和自由项组成法方程,法方程的个数等于参数的个数t;
;
d):解算法方程,求出参数,计算参数的平差值;
e):由误差方程计算V,求出观测量平均值。
2、条件平差的步骤:
a)根据平差问题的具体情况,列出条件方程,条件方程的个数等于多余观测数r;
b)根据条件式的系数,闭合差及观测值的协因数阵组成法方程,法方程的个数等于多余观测数r。其中;
c)解算法方程,求出联系数K值;
d)将K带入改正数方程,求出V值,并求出平差值;
e)为了检查平差计算的正确性,常用平差值重新列出平差值条件方程,看其是否满足方程。
三、实用举例
下面以井沟岭隧道的控制网为例详细介绍间接平差和条件平差。
1、实用举例——间接平差法求洞口投点DXL01的高程
如图1所示的水准网中,已知水准点IIQL14-2的高程H1=686.410,IIQL14的高程H2=727.786,IIQL15的高程H3=723.365,观测数据见下表:
图1(DXL01水准网图)
水准路线:
观测高差(m)
路线长度(m)
高程
1
19.322
294.268
=686.410
2
-22.052
286.252
=727.786
3
-17.628
202.376
=723.365
①列误差方程
根据图2所示的水准路线写出3个平差方程
将观测值移至等号右侧,即得误差方程
将已知数据代入上式,但由于这些常数项将会很大,对后续的计算是不利的,为便于计算,令,而后续计算的未知数近似值的改正数与待求真值之间存在以下关系,即:
将此式代入误差方程,得
把上式写成矩阵形式
(1-1)
②组成法方程
取500米观测高差为单位权,即:定权,得观测值的权阵
组成法方程:
a)、首先解算、,如下图所示
首先在Excel中输入已知矩阵,P,B,L
b)、计算在空白区选择一存放矩阵的区域,与待求矩阵大小相同:
c)、保持该区域为选中状态,在公式输入栏输入公式“mmult(A2:C2,E2:G4)”,并按“Ctrl+Shift+Enter”,特别注意,不能直接回车键,必须在按住“Ctrl”,“Shift”后再按回车键:
d)、的矩阵为:
e)、同样的方法可求得、即:
即所得法方程为
5.916-15.847=0
③解法方程
=3
④计算改正数
将x带入1-1式得
3, 1,-2
⑤计算平差值
H=++++++=705.735
综上所述,DXL01的高程为705.735
2、示例——条件平差法求DXL01的坐标
如图2所示,6个同精度观测的内角为
∠a1=47°19′22.2″
∠a2=49°05′36.0″
∠a3=83°35′3.1″
∠a4=4°49′0.8″
∠a5=16
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