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沈阳理工大学学士学位论文 通过PLC系统来控制制冷压缩机运行设计 目录 摘要………………………………………………………… 第一章绪论………………………………………………… 1．1设计的目的和意义……………………………… 1．2设计项目发展情况……………………………… 1．3设计原理………………………………………… 第二章各控制设备的控制方式及控制要求………… 2．1机械手的机能与特性…………………………… 2．2躯干和传动系统………………………………… 2．3控制按钮………………………………………… 2．4电磁式继电器…………………………………… 第三章控制流程 ……………·…………………………… 3．1控制流程…………………………………………… 3．2机械手现场器件与PLc内部继电器对照表……… 3．3PLc与现场器件连接图…………………………… 第四章PLc控制系统的设计 ……………………………… 4．1PLc机型选择……………………………………… 4．2控制系统硬件设计………………………………… 4．3控制系统软件设计………………………………… 第五章设计小结…………………………………………… 致射…………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………… 摘 要 本课题是研究通过PLC 系统来控制制冷压缩机曲轴生产线中涂钼装置的。喷漆是产品生产中的重要环节，但在传统的喷漆工艺方面，许多企业还在采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷漆。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作态度的影响，难以保证喷漆质量的稳定。另外由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此利用生产线喷漆进行改造传统喷漆工艺是十分必要的。可变控制器（PLC）具有体积小，抗干扰能力强，组态灵活等优点，在工业控制系统中得到非常广泛的应用。 【关键词】喷涂 可编程序控制器(PLC) 曲轴 第一章 绪论 1．1、设计的目的和意义． 设备开发背景源于工程项目沈阳华润三洋压缩机有限公司是一座生产制冷压缩机的现代化合资企业，国外引进技术，厂房明亮，设备精良，电气控制系统均采用OMRON可编程序控制器作为控制核心。压缩机曲轴是压缩机的关键元件，通过金属表面喷涂技术，可增加曲轴的润滑性和耐磨性，延长整个压缩机产品的使用寿命，喷涂液为二硫化钼等六种材料混合配方的液体。`压缩机曲轴涂钼装置，是曲轴加工生产线中的一个十分重要的中小型设备，自动化程度要求很高。我公司曾多次承担该设备的电气控制系统配套项目，目前该设备正在沈阳华润三洋压缩机有限公司的一期、二期、三期、四期、五期工程建立的生产线上和西安飞达仕东方压缩机有限公司的生产线上运行，其技术性能良好，深受企业的欢迎。毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的： (1)、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。、 (2)、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。 (3)、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 (4)、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 1．2、设计项目发展情况 20世纪60年代以前，汽车流水线的自动控制系统基本上都采用传统的继电器控制。在60年代初，美国汽车制作业竞争越发激烈，而汽车的每一次更新的周期越来越短，这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁，原来的继电器就需要经常地重新设计和安装，从而延缓了汽车的更新时间。所以人们就想能有一种通用性和灵活性较强的控制系统来代替原有的继电器控制系统。 1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。在1969年，美国数字设备公司终于研制出世界上第一台PLC。 据预测，在不远的将来，PLC/CAD/CAM和机器人将成为工业自动化的三大支柱。毫无疑问，PLC将在今后的工业生产中起到非常重要的作用。 在我国发展喷漆生产线，前景是非常广阔的，据有关部门不完全统计，全国从事喷漆作业的人数超过三十万人。随着独生子女为主体的劳动力就业队伍的出现，喷漆作业将后继乏人，这就为喷漆是那个程序的使用提供了良好的契机，随着人