机构学原理.PDF

第一章 機構學原理 本章主要在講述機構原理之基本觀念，考生須熟記各種名詞 （如機件、機構、滾動接觸、滑動接觸、高對、低對等）之 定義及特性，作為往後各章之學習基礎。此外，最常出現之 考題為自由度及運動鏈的計算，考生應用心多加熟讀。 壹 機件、機構與機械 一、質點與剛體 物體運動時，若僅作移動運動或該物體之轉動運動可略而不計， 則可視物體為一質點（不計其大小，但具有質量），或者物體之 質點 體積與運動之範圍比較起來，微乎其微時，便可將物體視為一質 點討論。 物體在受力前後，其形狀和大小不發生任何變化者，稱為剛體。 即物體內任兩點間之距離均保持不變者。實際上並無絕對之剛體 剛體 存在，但於力學中研究物體之外效應時，因變形之影響甚微，可 略而不計，而視之為剛體。 二、機件之定義及種類 1. 機械中單獨之一項零件。 2. 多數機械或機構所共需使用。 定義 3. 外型、功能及使用目的具有共同性。 4. 假設為剛體。 上榜次關鍵 種類 說明 機件之種類及說明為 在固定位置支援運動機件或限制運動機件之運 固定機件 機械原理之基礎，曾 動，如機架、軸承、汽車底盤等。 出現過考題，考生須 用於傳送「能（動力）」或改變力的方向，如摩 了解其意義並熟記。 運動機件 擦輪、齒輪、凸輪、帶輪、繩輪、鏈輪、聯軸 種類 器、軸、皮帶、繩圈、鏈條等。 機 連接二個或二個以上機件用之機件，如螺栓、 械 連接機件 銷、鍵、鉚釘等。 原 理 用於控制運動型式或振動之機件，如連桿、彈 概 控制機件 簧、制動器、離合器等。 要 （ 流體機件 用於輸送液體或氣體之機件，如管件、閥。 含 機 械 三、機構之定義及種類 常 識 1. 機件之組合體。 ） 定義 2. 各機件間作有規律之運動。 1-2 車床之變速機構、進刀機構、螺絲切削機構、引擎之活塞曲柄機 種類 構、閥操動機構等。 分類 說明 各機件的相對運動平面互相平行（常用之機構大 分類 平面機構 多數為平面機構）。 空間機構 至少有兩個機件能在三維空間中相對運動。 四、機械之定義及種類 1. 機件或機構之組合體。