数字信号等处理课件5.ppt

(1)直接型Ⅰ (2)直接型Ⅱ (3)级联型 (4)并联型 例2 已知一个线性时不变因果系统由下列差分方程描述： 按照下列要求分别画出系统的结构图。 解 例3 已知FIR滤波器的单位冲激响应为 求该滤波器的直接型结构。 解 例4 用一阶或二阶级联结构实现以下系统函数： 解 谢谢！ 作业：P169) 5.6 5.7 5.1　数字滤波器结构特点与表示方法 一、数字滤波器结构特点 数字滤波器实际上是一种运算过程，是指完成频率选择或频率分辨任务的线性时不变系统的通用名称。 离散时间LTl系统也称为数字滤波器。其功能是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列，因此它本身就是一台数字式的处理设备。 数字滤波器按频率特性划分也有低通、高通、带通、带阻、全通等类型。由于频率响应的周期性，频率变量以数字频率ω来表示(ω＝ΩΤ＝Ω／fs，Ω为模拟角频率，Τ为抽样时间间隔，fs为抽样频率，所以数字滤波器设计中必须给出抽样频率)。 数字滤波器是离散时间系统，所处理的信号是离散时间信号。一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。 如果系统输入、输出服从N阶差分方程 （5.1） 则其系统函数，即滤波器的传递函数为 （5.2） 实现数字滤波器的方法有两种：一种是设计专用的数字硬件、专用的数字信号处理器或采用通用的数字信号处理器来实现；另一种是直接用计算机，将所需要的运算编成程序来执行，这也就是用软件来实现数字滤波器。 P149 实现一个数字滤波器需要三种基本的运算单元 1. 加法器：此元件有两个输入和一个输出，三个或多个信号的相加由相连的两输入加法器实现。 2. 乘法器(增益)：这是一个单人单出元件，由于乘1时易于理解，因此，这里明确给出示意图。 3. 延迟元件(移位或记忆)：此元件把通过它的信号延迟一个样本，是由移位寄存器实现的。 对于同一个系统函数H(z)，对输入信号的处理可实现的算法有很多种，每一种算法对应于一种不同的运算结构(网络结构)。因而一个数字滤波器的运算结构也有这样两种表示法 :方框图表示法 、线性信号流图表示法。 二、数字滤波器的表示方法 线性信号流图本质上与方框图表示法等效，只是符号上有差异。 现以一个二阶数字滤波器系统为例，说明表示离散时间系统运算结构的方框图和信号流图方法。 设此二阶数字系统的差分方程为 则其系统函数为 由式(5．3)可得如图5．2所示的方框图 由图可知实现离散时间系统的运算结构。如果系统是在一台通用计算机上进行软件实现，图5．2所示的网络结构可作为实现该系统的编程基础；如果是用硬件实现，该方框图给出了系统的硬件结构。 在信号流图中，基本运算单元形成的有向支路将节点连接成一个网络，每一节点可以有几条输入支路和几条输出支路，与各节点相关的节点变量值等于该节点的所有输入信号之和，如果一个节点有两个以上的输入支路，该节点就相当于一个加法器。输入信号x(n)处的节点称为源节点，输出信号y(n)处的节点称为汇节点，源节点没有输入支路，汇节点只有输入支路。每一支路都有输入信号和输出信号，输出信号值等于该支路的传输函数与输入信号Z变换的乘积。因此，当支路传输函数为常数时，输出信号值等于该支路起点处的节点信号值与常数的乘积；如果支路上没有标明传输系数值，则其传输系数为1；当支路传输函数为单位延迟Z-1时，输出信号值等于该支路起点处的节点信号值延迟一个样本。 由式(5．3)可得 如图5．3所示的信号流图 因此，运算结构是非常重要的，不同的结构会影响系统的精度、误差、稳定性、经济性以及运算速度等重要的性能。 在有限精度(有限字长)情况下，不同运算结构的误差、稳定性是不同的。 数字滤波器有无限长单位冲激响应(infinite impulse response，IIR)数字滤波器和有限长单位冲激响应(finite impulse response，FIR)数字滤波器两种。 从结构上看，无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器采用递归结构，有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器采用非递归结构。两者各有不同的特点。 5.2 无限长单位冲激响应(IIR)滤波器的基本结构 如果一个LTI系统的冲激响应具有无限长度，则此系统称为无限长冲激响应(IIR)滤波器。 无限长单位冲激响应滤波器有三个特点： （1）系统的单位冲激响应h(n)是无限长的。 （2）系统函数H(z)在有限z平面（0＜z＜∞）上有