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第2章 汽车行驶理论 教学内容： 汽车的爬坡能力； 汽车行驶的稳定性； 汽车制动性能。 2.2 汽车的动力特性 2.2.1 动力因数和动力特性图 1. 动力因素 3. 汽车的最高速度 最大爬坡度：指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。 cosα＜1，sinα≠tgα＝i， Dmax=fcosα+sinα （略去海拔荷载系数λ） 解此三角函数方程式，得最大坡角： 假定汽车用一个排挡动力上坡，以速度驶入坡段，并以速度V2驶出坡段，则可能克服的坡度i1和相应的坡长S1， 由速度Vt和V2在动力特性图上，可求得相应的动力因数值D1和D2，则由公式可得相应的加速度 假定汽车用一个排挡动力上坡，以速度驶入坡段，并以速度V2驶出坡段，则可能克服的坡度i1和相应的坡长S1， 由速度Vt和V2在动力特性图上，可求得相应的动力因数值D1和D2，则由公式可得相应的加速度 2.3 汽车的行驶稳定性 2.3 汽车的行驶稳定性 2.3.1 汽车行驶的纵向稳定性 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 2．纵向滑移（驱动轮滑转） （1）横向倾覆稳定性 倾覆力矩和稳定力矩的极限平衡状态是： （1）横向倾覆稳定性 倾覆力矩和稳定力矩的极限平衡状态是： 车轮制动力FT：制动器内的摩擦阻力 路面对车轮的切向摩擦阻力。 在极限状态下，汽车的最大制动力取决于轮胎与路面间的摩擦力，即： FTmax = G ? 汽车在部分滑动部分滚动的情况下摩擦系数最大。 制动平衡方程式为：-Ft = Rf ±Ri+Rw±Rj Ft +Rf ±Ri+±Rj =0 （忽略空气阻力） 2.制动时间: 3. 制动距离： 若制动到汽车安全停止时V2=0，则制动距离SS为： 2.5.1 汽车的燃油经济性评价指标 （1）行驶一定里程(或一定运量)所消耗的燃料 如每行驶100km的耗油量(kg) 每吨公里运量的耗油量(kg)等。 （2）消耗单位燃料所行驶的里程 如每公斤燃料所行驶的里程(km) 发动机的燃料消耗率qe：指发动机发出每千瓦小时功率的燃料消耗量。 1．汽车使用方面 主要与汽车的行驶速度、挡位选择、挂车的应用、正确调整保养等因素有关。这些属于汽车运用与维修研究课题。 2．汽车结构方面 主要从改进汽车发动机、提高燃油质量、改进润滑油质量、改进传动系统、改进底盘及车身设计等方面着手。这些属于汽车设计研究的课题。 3．道路设计方面 从道路线形和结构上设计着手，提高道路路面质量和线形标准，对节省燃油消耗有着十分重要的意义，这是道路设计的一个重要任务。 结 论 《教材》P.44 2-1，2-2，2-3 * * （第4讲） 重点解决的问题： 道路设计中如何保证汽车行驶的稳定性？ 汽车的制动是怎样实现的？ 如何评价汽车的制动性能？ 动力因数D：某型汽车在海平面高度上，满载情况下，单位车重所具有的后备牵引力（又叫单位车重所具有的牵引潜力）。 2. 动力特性图: 动力因数D与车速V间的关系曲线，称为动力特性图 汽车动力因数与行驶速度之关系曲线 2.2.2 车速特性 ，假设λ=1， 由 1. 道路条件一定时的最高车速 2. 临界速度 4. 汽车的最小稳定速度 2.2.3 汽车的爬坡能力 汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上等速行驶时克服了其它行驶阻力后所能爬上的纵坡度。 ， dv/dt=0，则 i = λD - f 则汽车的最大爬坡度为：imax=tanαmax 2. 汽车的动力上坡 因vdt = ds， dt = ds / v,代入上式得： 2. 汽车的动力上坡 汽车变速行驶时所能克服的坡长： 汽车变速行驶时所能克服的坡度 ： 2. 汽车的动力上坡 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 稳定性：纵向稳定性 横向稳定性 表 现：滑移 倾覆 纵向倾覆 纵向滑移或倒溜 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 稳定性：纵向稳定性 横向稳定性 表 现：滑移 倾覆 横向倾覆 横向滑移 临界状态：汽车前轮法向反作