模块三搬运站的装与调试.pptVIP

模块三 搬运站的安装与调试 【项目总任务描述】 1.了解搬运站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。 3.分析工艺过程、设计搬运站的PLC外部接线图，编写搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照PLC外部接线图对搬运站的进行安装与调试。 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。 【项目一】搬运站的基本构成 【项目学习目标】 观察搬运站所要求的工艺过程、明确搬运站所要完成的控制任务。 观察自动生产线搬运站的运行情况、了解组成搬运站的的各部分元件及其在控制中所起到的作用。 查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能等。 整理资料，做成电子文档以备查阅。 【项目相关资料】 搬运站的组成 搬运站主要由气爪单元、升降单元、前后伸缩单元以及气动系统、PLC控制系统组成。搬运站的主要功能是完成将工件从上站搬至下一站。 【项目评分标准】 1、通过老师的讲解了解搬运站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5分，答辩5分） 2、观察搬运站的工艺过程，明确搬运站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料10分） 【项目二】搬运站的安装与调试 【项目实施步骤】 （1） 将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。 （2） 将电磁阀（电磁阀固定板1）、控制盒安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。 （3） 将CRB1系列小型叶片式摆动气缸安装在气动电机固定架上，再将气动电机固定架安装在双联气缸支架、摆动气缸支架上，再将双联气缸支架、摆动气缸支架安装在型材桌面。 （4）再将气缸固定架安装在CRB1系列小型叶片式摆动气缸的轴上，再将CXS系列双联气缸安装在气缸固定架上，再将机械手气缸支架安装在CXS系列双联气缸上，再将RB系液压缓冲器安装到机械手气缸支架上，再将机爪连接块安装在RB系液压缓冲器上，再将,MHZ系列气爪安装在机爪连接块上，再将机爪安装在MHZ系列气爪上。 （5）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。 【项目相关资料】 一、图纸资料 1、搬运站电路图（见附图3-1） 2、搬运站连接图（见附图3-2） 3、搬运站气动回路图（见附图3-3） 二、气动执行元件故障检测 由于气缸长期装配不当和长期使用，气动执行元件易发生内、外泄漏，输出里不组和动作不平稳，缓冲效果不良，活塞杆和缸盖损坏故障现象。 ①气缸出现内、外泄漏 ②气缸输出力不足和动作不平稳 ③气缸的缓冲效果不良 ④气缸的活塞杆和缸盖损坏 三、电磁阀故障检测 现象：电磁阀的进气、排气孔被油泥等杂物堵塞，封闭不严，活动铁心被卡死，电路有故障，只是电磁阀不能正常换向。 原因：控制电路故障和电磁线圈故障。 ①检查控制电路 ②检查电磁阀线圈 四、 气动辅助元件故障 故障现象：油雾器故障、自动排污器故障，消声器故障等。 ①油雾器故障 ②自动排污器内的油污和水分应进行检查和清洗。 ③经常清洗换向阀上装的消声器，当消声器太脏或被堵塞时，会影响换向阀的灵敏度和换向时间。 【项目实施过程及评分标准】 能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分） 能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分） 整理总结搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分） 【项目三】搬运站的编程与调试 【项目实施过程】 了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。 根据控制任务设计PLC控制系统程序。 调试程序。 写出调试报告。 【项目相关资料】 一、控制要求 ①按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s） ②按下复位按钮， ⅰ 机械手夹爪打开，同时机械手上升（上下缸缩回） ⅱ 当机械手气夹夹物检测装置检测到机械手完全张开，并且机械手上位置检测开关检测到机械手上升到位时，横臂缩回。 ⅲ 手臂后位置检测开关检测到横臂缩回到位，机械手左转到上工位。 ⅳ 机械手左位置检测开关检测到机械手左转到位，开始灯闪烁（闪烁频率1s）。 按下开始按钮，机械手执行下列动作： 手臂伸出――下降――夹紧――上升――手臂缩回――右转――手臂伸出――下降――放松――手臂缩回――上升――左转（回到初始位置） ④按下急停按钮，系统停止，再次上电从①步骤开始进行。 二、I/O分配表 三、流程图 【项目评分标准】 1、PLC I/O分配正确。（10分） 2、程序编写完整、正确。（30分） 3、独立进行程序的调试。（20分） 【调试报告及其要求】 1、实训内容及控制要求。 2、PLC的I/O分配及外部接线图。 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。 4、调试