掌握双边z变换的定义，它与傅立叶变换之间的关系，z变换收敛域的作用及特征；学会利用零极点图分析系统的时域、频域特性；掌握单边z变换分析增量线性系统的方法；理解系统函数在lti系统分析你中的重要性。 第十章 z变换.pptVIP

9、初值定理： 若 ， ， ，则 证明： 当 ?????? 时有 ?????????????? 。 10、终值定理： 若 ??????? ， ???? ， ??????????? ， ???? 除了在 ???? 可以 有单阶极点外，其它极点均在单位圆内，则 。 证明： ∵ ??????? ， ?? ??， ???? 除了在 ???? 可以有单阶极点外，其它极点均在单位圆内 ∴ ????????? 在单位圆上无极点 这其实表明：如果 ???? 有终值存在，则其终值等于 ???? 在 ???? 处的留数 10.6??常用信号的Z变换对 掌握常用的Z变换对，并要求熟记一些信号的z变换对。 10.7??利用Z变换分析与表征LTI系统 一、系统特性与 的关系: LTI系统的特性可以由 或 描述，因而也可以由 连同ROC来表征。 称为系统函数。 1、因果性：如果LTI系统因果，则 时 ，所以， 的ROC是最外部极点的外部，并且包括 。 2、稳定性： 若LTI系统稳定，则 ， 的DTFT存在。表明单位圆在 的ROC内。 即 的ROC必包括单位圆。 因此，因果稳定的LTI系统其 的全部极点必须位于单位圆内，反之亦然。当 是关于Z的有理函数时，因果性要求 的分子阶数不能高于分母阶数。 二、LTI系统的Z变换分析法： （1）由 及 。 （2）由系统的描述求得 及 。 （3）由 确定 的 ，应包括 。 （4）作反变换得到 。 三、由LCCDE描述的LTI系统的 双边作Z变换可得： 是一个有理函数。 的ROC需要通过其它条件确定，如： （1）系统的因果性或稳定性。 （2）系统是否具有零初始条件等。 例：由下列差分方程求出网络结构，并求其系统函数 和单位响应 解： 10.8??系统函数的代数属性与系统的级联,并联结构 一、系统互联的系统函数: 1、级联： ，ROC包括： 2、并联： ，ROC包括： 3、反馈联接： ，ROC包括： 二、LTI系统的级联与并联结构： 由LCCDE描述的LTI系统，其系统函数为有理函数，可以将其因式分解或展开为部分分式。 1、级联型：将 因式分解 * 掌握双边Z变换的定义，它与傅立叶变换之间的关系，Z变换收敛域的作用及特征；学会利用零极点图分析系统的时域、频域特性；掌握单边Z变换分析增量线性系统的方法；理解系统函数在LTI系统分析中的重要性。 第十章 Z变换 学习目标： Z变换与拉氏变换相对应，是离散时间傅立叶变换的推广。Z 变换的许多性质及其分析方法与基本思想都与拉氏变换有相似之处。当然，Z变换与拉氏变换也存在着一些重要的差异。 Z变换与拉氏变换的关系 10.1??Z变换 一、定义 ，其中 是一个复数。 当 时， 即为离散时间傅立叶变换（DTFT）。这表明：DTFT就是在单位圆上进行的Z变换。 这表明： 的?Z?变换就等于对 作DTFT 。 因此，Z?变换是对DTFT的推广。 二、Z?变换的ROC ?Z?变换与DTFT一样存在着收敛的问题。 1、并非任何信号的?Z?变换都存在。 2、并非?Z?平面上的任何复数都能使 收敛。?Z?平面上那些能使 收敛的点的集合就构成了 的ROC。 例1 当