混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制.pdf

卷 期 斨旓旍棶棿椄 斘旓棶棾 棿椄 棾 连 理 工 学 学 报 年 月 棽棸棸椄 椀 斖斸 棽棸棸椄 旓旛旘旑斸旍旓旀斈斸旍旈斸旑斦旑旈旜斿旘旙旈旚旓旀斣斿斻旇旑旓旍旓 旟 旟 旂旟 文章编号椇 棬 棭 棻棸棸棸灢椄椂棸椄棽棸棸椄棸棾灢棸棾椀椂灢棸椃 混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制 刘 艳棻棽 邵 诚灣棻 棳 椈 棻棶连理工大学 先进控制技术研究所 辽宁 大连 棻棻椂棸棽 棳 棭 棽棶 连大学 信息工程学院 辽宁 大连 棻棻椂椂棽棽 摘要椇 棳 针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式 设计了一个主动 棳 容错重构控制系统 该系统能充分利用无故障的传感器信息 最 限度地维持驱动系统的控 棶 棳 棳 棳 制性能 并在重构切换过程中 考虑电机转矩 转速的平滑过渡问题 此外 为提高车用感应 棶 棳 棭 电机驱动系统的性能 基于传统磁场定向控制 思想设计出一种新型鲁棒性 控制器 斊斚斆 斝斏 椈 棳 来实现电机转矩跟踪 利用滑模控制技术 设计了转子磁链 速度自适应观测器 为进一步提 灢 棶 棳 高交流电流传感器故障状态下电机驱动系统的容错能力 提出了用直流电流重构交流相电流 棳 棳 的新思路 仿真研究表明 在发生传感器故障时 所设计的电机驱动系统仍能有效地保证车辆 棶 行驶过程中的转矩 速度跟踪性能以及系统的稳定性棶 椇 椈 椈 椈 椈 椈 关键词 传感器故障 重构控制 滑模控制 相电流重构 感应电机 混合动力汽 车 中图分类号椇斣斝棻棾 文献标志码椇斄 器故障的容错控制研究很有意义 文献椲暍椵研 棸 引 言