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5.2 常见定位技术 三、区域定位技术 (6) Wi-Fi定位技术 Wi-Fi定位可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务,总精度比较高,但是用于室内定位的精度只能达到2米左右,无法做到精准定位。由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及,使得定位系统可以与其他客户共享网络,硬件成本很低,而且Wi-Fi的定位系统可以降低了射频(RF)干扰可能性。 Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航,可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。 5.2 常见定位技术 三、区域定位技术 (7)超宽带室内定位技术 超宽带定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。 5.2 常见定位技术 三、区域定位技术 (7)超宽带室内定位技术 超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,因此具有GHz量级的带宽。 由于超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点,前景相当广阔。但由于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高,而且事先也需要布局,使得成本还无法降低。 超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航,包括人和大型物品,例如汽车地库停车导航、矿井人员定位、贵重物品仓储等。 5.2 常见定位技术 七种定位技术对比 第五讲 物联网定位技术 5.2 常见定位技术 5.3 物联网定位技术应用 5.1 定位技术概述 5.3物联网定位技术应用 5.3.1矿用射频识别人员定位系统 5.3物联网定位技术应用 5.3.2北斗通信系统在抗震救灾中的应用 5.3物联网定位技术应用 5.3.3 定位技术在车辆监管中的应用 5.3物联网定位技术应用 5.3.4 定位技术在物流领域中的应用 * * * * 5.2 常见定位技术 一、GPS全球定位系统 (1) GPS构成 ① 空间部分 GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星,3颗备用卫星),它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个轨道面上,轨道倾角为55°,每个轨道面包含4颗卫星。 卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。 GPS的卫星因为大气摩擦等问题,随着时间的推移,导航精度会逐渐降低。 5.2 常见定位技术 一、GPS全球定位系统 ② 地面控制系统 地面控制系统由监测站、主控制站、地面天线所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。 1个主控站:Colorado springs(科罗拉多)。 3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、 Diego Garcia(迭哥伽西亚)、kwajalein(卡瓦加兰)。 5个监控站: 以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。 Colorado springs 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein 5.2 常见定位技术 一、GPS全球定位系统 (1) GPS构成 ③ 用户设备部分 用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。 接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。 GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。 大地型接收机又分单频型和双频型。 5.2 常见定位技术 一、GPS全球定位系统 (1) GPS构成 图片:导航型GPS机 手持型GPS机 车载型GPS机 5.2 常见定位技术 一、GPS全球定位系统 (1) GPS构成 图片:大地型GPS接收机 单频机 双频机 5.2 常见定位技术 一、GPS全球定位系统 (2) GPS定位原理 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,利用GPS接收器测量出的到卫星的距离,来计算待测点的位置。 5.2 常见定位技术 一、GPS全球定位系统 (3) GPS种类 1、导航型接收机 此类型主要用于运动载体的导航,它可以实时给出载体的位置和速度。一般采用C/A码伪距测量,单点实时定位精度较低(±10m),有SA影响时为±100m。 价格便宜,应用广泛。根据应用领域不同,还可以进一步分为: 车载
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