第十八讲PLC功能指令.ppt

第十八讲 PLC功能指令 ----方便指令和外部I/O设备指令 教学目标 1、 掌握方便指令的使用 2、 掌握外部I/O设备指令的指令使用 3、 掌握利用可编程序控制器来实现机械手 的控制的程序设计 4、 掌握利用可编程序控制器来实现数码管控制的程序设计 方便指令 初始状态指令IST 特殊定时器指令STMR 交替输出指令ALT 初始状态指令IST 状态初始化指令IST与STL指令一起使用，用于自动设置多种工作方式的系统的顺序功能图 。IST指令只能使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL电路应放在它的后面。 初始状态指令IST IST中的源操作数可取X、Y和M，图中IST指令的源操作数X20用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际上指定从X20开始的8个输入继电器，这8个输入继电器的意义如下表。 初始状态指令IST IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能（如下表），以后即使IST指令的执行条件变为OFF，这些元件的功能仍保持不变。 案例 机械手控制 一、系统工作过程分析 机械手将工件从A点向B点传送。机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种操作方式。 简易机械手的操作面板如图。 二、硬件设计 略 三、软件设计 1、初始化程序 设置初始状态和原点位置条件 三、软件设计 2、手动方式程序 三、软件设计 3、回原点方式程序 三、软件设计 4、自动方式程序 请同学们自行设计 特殊定时器指令STMR 特殊定时器指令用来产生延时断开定时器、脉冲定时器和闪烁定时器。该指令使用说明如图所示。n用来指定定时器的设定值，图中T12的设定值为5s（n=50）。图中的M0是延时断开定时器，M1是X2由ON→OFF的单脉冲定时器，M2和M3是为闪动而设的。 交替输出指令ALT ALT指令使用使用说明如图所示。X0由OFF变为ON时，Y0的状态改变一次，若不用脉冲执行方式，每个扫描周期Y0的状态都要改变一次。ALT指令具有分频器的效果，使用ALT指令，用1只按钮X0就可以控制Y0对应的外部负载的起停。 七段译码指令ＳＥＧＤ ＳＧＥＤ指令助记符、功能、操作数、程序步如表所示： 案例 一、硬件设计 一、硬件设计 二、软件设计 思考 如果让你实现下面的控制该如何实现? 按下启动按钮后，自动循环显示0到F.显示间隔1s. * * 停止 X27 单周期运行 X23 自动启动 X26 单步运行 X22 回原点启动 X25 回原点 X21 连续运行 X24 手动 X20 功 能 输入继电器X 功 能 输入继电器X STL监控有效 M8047 原点条件 M8044 回原点完成 M8043 自动操作初始状态继电器 S2 启动脉冲 M8042 回原点初始状态继电器 S1 转换启动 M8041 手动操作初始状态继电器 S0 禁止转换 M8040 功 能 状态继电器S 功 能 特殊辅助继电器M SEGD、SEGDP：5步 KnY、KnM、 KnS、T、C、 D、V、Z K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、V、Z 十六进制数译为七段显示代码 SEGD [D.] [S.] 程 序 步 操 作 数 功 能 助记符 X0 SEGD D0 K2Y0 注：将S指定的元件低4位中的十六进制数译码后送给7段显示器，译码信号存于D指定的元件中，输出要占7个输出点 用按钮SB0控制LED数码管顺序显示数字0到F。 在系统刚开始运行时,LED数码管显示数字“0”； 第1次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“1”； 第2次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“2”； ………… 第10次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“A”； ………… 第15次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“F”； 此后再闭合按钮SBO,LED数码管显示数字“F”不变; 按钮SB1做复位用，闭合SB1,LED数码管显示数字“0”。 断开SB1,再闭合SB0时，LED数码管显示“1” …… 控制信号 SB0 X0 使LED数码管e段亮 LED数码管e段 Y4 使LED数码管d段亮 LED数码管d段 Y3 使LED数码管g段亮 LED数码管g段 Y6 使LED数码管f段亮 LED数码管f段 Y5 LED显示控制PLC的I/O点分配表 使LED数码管c段亮 LED数码管c段