紧凑型精密6自由度惯性传感器.PDFVIP

紧凑型精密 6 自由度惯性传感器 ADIS16460 产品特性 概述 三轴数字陀螺仪 ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个 测量范围：±100°/秒(最小值) 三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16460 中内置的每 运动中偏置稳定度：8°/小时(典型值) 个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技 X轴角向随机游动：0.12°/√小时(典型值) 术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各 三轴数字加速度计：±5 g(动态范围) 自治工作和数据采集 传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。因此，各传感器 无需外部配置命令 均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。 快速启动时间 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16460为精确的 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方 校准温度范围：0°C ≤ TA ≤ 70°C 串行外设接口(SPI)数据通信 法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部 用于同步数据采集的数据就绪信号 分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导 集成温度传感器 航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收 可编程工作与控制 集和配置控制提供简单的接口。 自动和手动偏置校正控制 Bartlett窗口有限脉冲响应(FIR)滤波器，可变抽头数 ADIS16460采用约为22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的铝制模块 外部时钟： 输入和输出选项 封装，配有14引脚连接器接口。 PPS/视频输入，带一个计数器用来标记相对