螺旋缝焊管生产线中的钢管平头机控制系统设计-机械工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 目 目 录 目 录 摘 要 ．．I ABSTRACT ．I 第1章绪论 一1 1．1课题的来源和意义 1 1．2钢管平头机发展情况及未来发展趋势 2 1．2．1钢管平头机发展情况 ．2 1．2．2钢管平头机未来发展趋势 ．5 1．3钢管平头机国内外的研究现状 6 1．4本文的研究目的及主要研究内容 8 第2章螺旋缝焊管用钢管平头机系统总体设计 ．．9 2．1平头机设计要求及其参数 9 2．2平头机工作原理 ．10 2．2．1平头机主机结构的分析 12 2．2．2平头机的主轴进给运动分析 13 2．2．3其它辅助机构的运动分析 17 2’3电气控制方案的改进设计 ．18 2．4本章小结 ．．22 第3章 电气控制系统的硬件设计 23 3．1 PLC的基本结构 ．．23 3．2 SINAMICS S120伺服驱动器 25 3．3 S120驱动器的性能特点及其主要参数 ．28 3．3．1 S120驱动器的工作原理 ．．28 3．3．2进给控制系统的总体构成 ．．29 3．3．3驱动器主要技术参数 一29 3．4伺服电机 ．3 1 3．4．1同步伺服电机结构及特点 ．．31 3．4．2同步伺服电机相关参数 一31 万方数据 山东大学硕士学位论文3 山东大学硕士学位论文 3．5 S7-300与SINAMICS S120连接实际应用设计 32 3．6本章小结 ．．34 第4章 电气控制系统的PLC程序设计 35 4．1基于STEP7的硬件组态设计 35 4．1．1创建项目 36 4．1．2硬件组态 38 4．2 PLC程序设计 ．．40 4．2．1程序编制的顺序控制设计方法 4l 4．2．2程序编制的总体方案 42 4．2．3程序的初始化设计 43 4．2．4平头机主机程序的设计 44 4．3系统PLC程序的模拟仿真 48 4．4基于S120驱动器的STARTER软件的应用及相关参数调试 51 4．4．1调试软件介绍 ．．5 1 4．4．2 S120驱动器硬件组态 ．．51 4．4．3用STARTER对驱动设备进行调试 53 4．4．4 S120驱动器与PLC通讯设置 ．54 4．5平头机系统验证 ．56 4．6本章小结 ．57 第5章结论与展望 59 5．1结论 59 5．2展望 59 附录1：PLC梯形图 ．61 附录2：PLC梯形图 67 参考文献 71 致谢 75 II 万方数据 CUNlENlSCONTENTS CUNlENlS CONTENTS ABSTRACT ．I Chapter 1 Introduction ．1 1．1 The origin and significance ofthe subject ．．1 1．2 Developments and the future trends of steel pipe flat head machine ．2 1．2．1 Developments of steel pipe flat head machine ．．2 1．2．2 Future Vends of steel pipe flat head machine ．5 1．3 Steel pipe flat head machine research status at home and abroad ．．6 1．4 The study purpose and main contents 8 Chapter 2 The overall design of spiral welded pipe flat head machine system ．．9 2．1 Flat head machine parameters and design requirements ．9 2．2 The working principle of flat head machine 10 2．2．1 Analysis ofhost structure、析Ⅱl flat head machine ．12 2．2．2 Spindle feed motion analysis of flat head machine ．．1 3 2．2．3 Motion analysis of other auxiliary machanism ．．1 7 2．3 Improved design of electrical control scheme 1 8 2．4The summary ofthis chapter 22 Chapter 3 Hardware design of electrical control sys