螺旋桨数字化抛光加工中的在机测量关键技术-机械电子工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 船用螺旋桨作为大型船舶的关键性零部件，其加工精度对于大型船舶的推进效率、 空泡产生等都具有重要的影响。然而，由于大型船舶的船用螺旋桨一般均具有尺寸较大、 桨叶型面复杂等特点，加工十分困难。目前采用的加工方法为多轴数控机床进行铣削， 铣削粗加工后再经工人手工打磨、模板测量并反复抛光等方法，工作环境恶劣、加工效 率低下，加工效果依赖于工人的经验与技术，难以保证桨叶的加工质量，同时还会对材 料造成巨大浪费。 本文针对螺旋桨工件的测量一抛光一体化加工设备的开发，在分析螺旋桨工件几何 特征的基础上，研究了一种基于回转截面线法的桨叶类工件型面快速扫描方法；扫描得 到的点云数据类型，易于对其进行等弦高差法去噪精简、曲线拟合及离散等数据预处理 操作。 提出了一种基于改进粒子群优化算法的改进ICP配准算法，针对扫描得到的叶片形 貌三维点数数据，该方法可以有效对其进行配准，能够得到配准后扫描数据与原始数据 间的旋转平移参数，降低了传统配准算法对于初始相对位置的较高要求；计算并得到各 个加工点处的加工余量。 研究了数控系统上位机的开发方法，并且在基于西门子提供的l脚I-Environment环 境下，应用Visual C++6．0创建DLL动态链接库，结合与Visual B之间的混合编程， 完成对数据测量及处理等功能界面的二次开发，嵌入机床数控系统中，实现数据的在机 测量及在机处理。 在五轴龙门数控机床实验平台上，对螺旋桨工件进行了基于回转截面线法的型面数 据采集实验，对采集数据使用了等弦高差法进行了数据去噪精简，使用了多项式拟合法 对数据进行拟合并离散出加工点，对其进行了配准并得到了各加工点处的加工余量，并 对螺旋桨工件进行了磨抛加工；实验验证了测量方法、数据处理方法及二次开发系统的 适用性。 关键词：数控加工；曲面测量：点云配准；二次开发 万方数据 螺旋桨数字化抛光加工中的在机测量关键技术Research 螺旋桨数字化抛光加工中的在机测量关键技术 Research on Key Technology of On-Machine Measurement in Propeller-Surface—Polishing NC Machining Abstract Marine propeller is the key component in large—scale ship．The machining accuracy of marine propeller directly influences the propulsive efficiency．However，because of the large scale and the complex shape of marine propeller，it is very difficult to process the marine propeller．At present，the multi-axis CNC machine is used to mill the workpiece，and the processing ofpolishing by fitter is still used in finish machining．The low efficiency and the bad quality of processing takes several months to complete a propeller． Based on analyzing the current status of marine propeller machining on CNC，the propeller fixing method by using laser displacement sensor was researched，and the deviation of propeller fixing was get；according to the geometric features of marine propeller,a rotary-section—line-based scanning method Was researched．The scanned point cloud data can be obtained quickly by using this method，and it is efficient to simplify the scanned data by using the arc to chord deviation algorithm or to process t