大型冲压机床的自动上下料系统研究与设计-机械电子工程专业论文.pdf.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 大型冲压机床的自动上下料系统研究与设计 摘 要 随着我国汽车工业的快速发展，传统的手工上下料已不能满足汽车覆盖件的需求， 自动化冲压生产线不仅降低了生产成本，而且提高了产品质量和生产效率，因而越来越 受到企业的青睐。课题以大型冲压机床为基础，针对大型汽车覆盖件冲压生产工艺，设 计了一套自动上下料系统。 本文首先对上下料系统需求进行了分析，完成了自动上下料系统总体结构设计和布 局，并依据汽车覆盖件冲压生产工艺，设计了上下料系统的生产节拍和总体控制方案。 其次，分析了四大机构的驱动方式，对液压回路、气动回路、真空回路及交流伺服系统 进行了优化设计。此外，为解决定位气缸运动响应慢和不稳定等问题，提出了基于模糊 PID算法的控制策略，并建立了定位系统的数学模型，通过MATLAB／Simulink对系统 进行仿真和优化，保证了定位气缸位置控制系统的动态稳定性和快速响应性。最后，对 上下料系统进行了硬件选型，完成了电气原理图、PLC控制程序和人机界面的设计工作。 设计的自动上下料系统经过现场调试及一段时间的试运行，满足了汽车覆盖件冲压 生产工艺的要求，稳定性良好，提高了生产效率。本文的研究成果为自动化冲压生产线 的研发及实际工程应用提供了一定的参考。 关键阗：冲压机床，上下料系统，模糊PID，位置控制，人机界面 万方数据 Abstract Abstract 硕士学位论文 Abstract With the rapid development of Chinese auto industry,the traditional method of manual loading can not meet the need of automobile covering part．Automatic press production line not only reduces the production cost，but also improves the product quality and production efficiency,SO it receives enterprise’S favor more and more．Based on large stamping machine， a set of automatic feeding system was designed for automotive cover panel punching process． Firstly，the whole layout and total structure of auto transmitting system were completed through the analysis of system requirements．And according to the automotive cover panel punching process，the work cycle and the control system scheme were designed．Secondly， hydraulic pressure loop，pneumatic，vacuum circuit and AC servo system were shown in terms of driving modes．In addition，a control strategy based on fuzzy auto—setting PID was proposed aiming at overcoming inefficiency and unstable of positioning cylinder．The dissertation has made study on mathematics module of this system and establish ed simulation model by means of MATLAB／Simulink，which has guaranteed stability and fast response of positioning system for cylinder．