控制系统技术概论第3章69~81翻译.docx

?第3章通用 - 系统组件的要素 目的： 控制系统通常包括多种不同类型的组件中。在一个温度控制环路，例如，处理和主传感器是热的系统中，温度变送器和控制器是电气系统，并且最终控制元件包括流体流量（气压）和机械系统。这个品种的控制系统内的组件的可能复杂化的控制环路的分析和设计。电阻，电容，惯性（或电感在电气系统）和死区时间：幸运的是，这些不同的系统的行为是由四个相同的共同要素来确定。在一个系统中这些基本要素的影响是类似的任何其他系统中的元件相同的元件的影响。因而热敏电阻和电容具有相同的效果在热系统中的电阻和电容在电气系统。 本章节的目的是为你提供确定为以下类型的系统的四个基本要素的值的装置：电，热，液体流量，气体流量，以及机械。读完本章后，你将能够 定义以下各系统的四个共同要素 电动 液体流 气体流量 热 机械 使用图表确定 电阻 液体流动阻力 气体流动阻力 机械阻力 使用计算机程序来确定 液体流动阻力 热电阻 69 ?第一章。 3系统组件的共同要素 使用计算器来确定 液体流电容 气体流量电容 热容 ●电气死区时间延迟 液体流动死区时间延迟 固体流动死区时间延迟 引言 大多数控制系统组件适合以下类型之一：电气，机械，液体流量，气体流量，或热。一个特殊的控制系统可以包括两个，三个，甚至五种不同类型的组件。组件类型的这种组合可以做出控制系统的分析和设计要困难得多，但事实并非如此。这样做的原因幸运的情况是，一种类型的组件的行为是类似的任何其他类型的组件的行为。这种类似的行为由四种元素的常用的五种类型的组件来确定的。这四个要素是电阻，电容，惯性（或电感），和死区时间延迟。这些“基本”元素五个组件类型的一些知识会在了解控制系统组件的行为非常有用。 本章提供了方程和必要的计算五种成分的元素的信息。该方程的每个元素都包含在一个盒子里，使他们很容易找到。所有的条款内框定义和单位已包括每学期。例子包括展示如何完成的计算。计算机程序包括用于计算液体流动性和耐热性。 对于每种类型的组件，这四个元素中的三个变量来定义。第一变量定义物质，能量，或距离的量。第二个变量定义倾向于移动或更改数量可变的驱动力或潜力。第三个变量是时间。例如，在液体流动分量，数量变量是液体，可以被移动和潜在变量是压力降，往往会引起液体流动的容积。表3.1名称的三个变量对于每个5种组分组成。表3.2列出了符号和单位为用来定义四个元素的各种系统参数。 表3.1和谐社会的三个变量来确定四 元素为组件的每个类型 变量 的组件数量的潜在时间类型 ?秒。 3.1简介 71 区（管道） 区域坦克） 管的直径{）直径或距离潜在的摩擦系数力 重力加速度 热膜系数 高度 当前 长度 块 分子量 压力 贵妃 热流量体积流量比热石灰 温度 速度 量 质量流量 粘度（绝对）3 密度 平方米（平方米） 平方米（平方米） 米（m） 米（m） 伏（V） 因次牛顿（N） 每平方秒米（米/秒“）瓦/平方米开尔文（W/M2 K）米（m） 安培（A） 米（m） 千克（kg） 因次帕斯卡（Pa或N/m2） 库仑（C） 功率（W） 每秒立方米（立方米/秒）焦耳/千克开尔文（J /公斤K）二（S）R 摄氏度或开尔文（°G或K） 米每秒（米/秒）? 立方米（立方米）; 每秒千克（kg /次） 帕斯卡秒（帕?s）每立方米（公斤/米“）2千克，，T 平方尺（平方尺） 平方尺（平方尺） 英尺（英尺） 英尺（英尺） 伏（V） 无量纲镑（力）（IBF） 每平方秒英尺（ft/s2） BTU /平方尺华氏度（Btu/ft2 F）脚（英尺） 安培（A） 英尺（英尺） 庞德（质量分数）（LBM） 无量纲 镑（力）每平方尺（lbf/ft2）库仑（C） BTU / Kour（Btuylir） 每秒立方英尺（立方英尺/秒，T英热单位/磅华氏度（BTU /磅F） 秒 华氏或兰（°F或R） 每秒英尺（英尺/秒） 立方fodt（FT3） 庞德（质量）每秒（磅/秒） 庞德（质量）每英尺秒（磅/英尺?S）Popnd（质量）每立方英尺（lbm/ft3） 注：请参阅附录B的替代单位和c?tivefsions。一个绝对粘度也称为动态粘度： 电阻是一个反对物质或能量的运动或流动。它是由潜力，使在数量变动一单位所需要的金额计量感动每一秒。电阻是横跨移动电荷的1更库仑通过该组件需要一个组件的端子的增加电压的每个第二（即，增加电流通过1安培，或1A）。液体的流动阻力是两点沿规定每秒1立方米（立方米/秒）通过管道以增加流量管之间的增加的压降。气体流动阻力增加的两点沿规定为每秒1千克（kg