基于计算机视觉的大规模群体运动三维轨迹的获取及性能优化-计算机应用技术专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 摘 要大 摘 要 大 规 模 群 体 运 动 现 象 ，例 如 群 集 的 鸟类 等 动 物 群 体 、雨 雪 等 颗 粒 、细 菌 等 微 观 个 体 ，是 自然 界 中 广 泛 存 在 的现 象 。这 类 现 象 在 许 多 研 究 领 域 都 是 人 们 关 注 的 热 门研 究 对 象 ，例 如 在 生 物 行 为 学 和 力 学 等 许 多 领 域 。研 究 者 希 望 能 够 获 取 群 体 中各 个 个 体 的运 动 信 息 以 便 进 一 步 分 析 研 究 。在 此 背 景 下 ，获 取 大 规 模 群 体 运 动 中 个 体 的 三 维 运 动 轨 迹 的 方 法 得 到 研 究 者 们 的 关 注 ，并 取 得 了 许 多 研 究 成 果 。例 如 使 用 无 线 电定 位 设 备 和 声 纳 等 技 术 获 取 群 体 运 动 轨 迹 的 尝 试 ，都 为 大 规 模 群 体 运 动 的 研 究 做 出 了 重 大 贡 献 。在 这 些 三 维 运 动 轨 迹 获 取 方 法 中 ，基 于 计 算 机 视 觉 的 方 法 采 用 相 机 等 成 像 设 备 对 需 要 观 察 的群 体 进 行 拍 摄 ，并 通 过 算 法 分 析 获 取 的 图 像 序 列 以取 得 个 体 的 三 维 运 动 轨 迹 。此 类 方 法 拥 有 装 置 简 单 灵 活 ，时 空 精 度 良 好 ，无 需 对 被 测 个 体 加 装 其 他 设 备 等 优 势 ，因而 在 近 年 的计 算 机 视 觉 领 域 研 究 中 受 到 人 们 的 关 注 并 取 得 了 许 多 有 价 值 的 研 究 成 果 。 在 基 于 计 算 机 视 觉 的 三 维 轨 迹 获 取 方 法 中 ，使 用 立 体 视 觉 的 系 统 是 一 类 主 流 方 法 。该 类 方 法 通 过 多 台 成 像 设 备 或 称 为 视 点 从 不 同 视 角 拍 摄 研 究 对 象 并 通 过 投 影 三 角 关 系 确 定 其 三 维 位 置 ，例 如 类 似 于 人 眼 的 使 用 两 个 视 点 的 双 目系 统 。立 体 视 觉 方 法 除 了解 决 在 图 像 中 寻 找 个 体 的 目标 检 测 问 题 以外 ，主 耍 解 决 ：在 不 同 视 点 的 图像 中寻 找 对 应 于 同 一 个 真 实 个 体 的立 体 匹 配 并 重 建 三 维 坐 标 的 三 维 重 建 问 题 ；以及 在 不 同 时 刻 寻 找 对 应 于 同 一 个 真 实 个 体 的 匹 配 的 目标 跟 踪 问题 。木 文 将 上 述 方 法 分 为 跟 踪 优 先 系 统 、重 建 优 先 系 统 和 平 行 系 统 ，近 年 的 成 果 尝 试 利 用 其 中一 个 问题 的 求 解 结 果 作 为 另 一 个 问题 的 约 束 条 件 ，例 如 在 跟 踪 优 先 系 统 和 平 行 系 统 中 得 到 应 用 的 使 用 目标 跟 踪 及 其 所 使 用 的 动 力 学 约 束 帮 助 确 定 立 体 匹 配 的 方 法 。 尽 管 约 束 得 到 了 更 大 程 度 的运 用 ，在 面 对 复 杂 的 大 规 模 群 体 运 动 时 ，立 体 视 觉 方 法 仍 面 临 众 多 挑 战 。由 于 个 体 密 度 高 ，个 体 之 间 的相 似 性 以及 互 相 遮 挡 等 问 题 ，立 体 视 觉 面 临 的 问题 其 中之 一 就 是 立 体 匹配 歧 义 问题 ，即 由于 存 在 一 个 以上 的 可 能 匹 配 而 导 致 无 法 做 出 决 定 的 问 题 。立 体 匹 配 歧 义 问题 在 双 目系 统 下 尤 其 突 出 。尽 管 使 用 了 目标 跟 踪 的 约 束 帮 助 削减 立 体 匹 配 歧 义 ，系 统 在 面 对 类 似 集 群 平 移 和 旋 转 的严 重 歧 义 场 景 时 ， 约 束 的 应 用 效 率 受 到 严 重 的 限 制 。 本 文 针 对 双 目视 觉 系 统 的 严 重 歧 义 场 景 ，提 出 了 一 种 用 于 提 高 应 用 目标 跟 踪 约 束 削 减 立 体 匹 配 歧 义 的 效 率 的 视 点 位 置 优 化 方 法 。通 过 儿 何 分 析 和 对 立 体 匹 配 歧 义 程 度 进 行 建 模 后 的 实 验 结 果 发现 ，在 特 定 的 优 化 的 视 点位 置 条 件 下 ，立 体 匹 配 歧 义 的 削 减 效 率 得 到 显 著 提 高 ，能 够 在 更 短 的 跟 踪 区 间 内确 定 立 体 匹 配 。本 文 定 义 了标 准 化 歧 义