理论力学第五章 摩擦..pptVIP

静力学/第五章：摩擦 当F力逐渐增大时，增大到Fmax时圆轮会达到一种欲滚而未滚动的临界平衡状态，此时，M达到最大静滚动摩阻力偶M max，微小的扰动即使圆轮向右滚动 。 0≤M≤M max 静滚阻力偶M应满足: 平衡状态下： 静力学/第五章：摩擦 滚动摩擦定律： Mf max＝?FN ▼最大静滚动摩阻力偶M max的确定 ? ? 滚动摩阻系数 具有长度量纲,常用 mm . 实验表明与材料硬度和湿度等有关，与接触处的变形有关，与轮半径无关。 一般情况下，滚动摩阻系数较小，故大多数情况下，滚动摩阻可以忽略不计。 ■滚动摩阻力偶（滚动摩阻） 0 ? M ? M max 其中： M max＝ ? FN ? ? 滚动摩阻系数 滚动摩阻力偶矩的取值范围： 引入滚动摩阻力偶后,就仍可采用刚性约束模型了。 静力学/第五章：摩擦 O A ■滚阻系数的物理意义 静止时： M = M ma x= ? FN 滚动时： 临界时： 小结 0 ? M ? M ma x M = M ma x= ? FN 滚动摩阻力偶的大小： P Fmax FS FN ? 临界状态下，FN与Mmax利用力的平移定理，合成为一个力FN FN作用线到A点的最大距离?为滚阻系数 静力学/第五章：摩擦 ■ 关于滚动摩阻力偶的几点结论 ① 最大滚动摩阻力偶Mmax与滚阻系数? 有关。 要减小滚动摩阻力偶，需减小滚阻系数? 。 即减小接触处的变形。 ② 接触处的摩擦力是产生 滚动的条件。 为防止产生滑动，需增 大摩擦力。 ③ 滚动比滑动省力。 M ma x= ? FN 静力学/第五章：摩擦 ■滚子滚动比滑动省力的比较 O A P FN ? ▼设使滚子滚动所需的力为F滚 F滚 临界状态： ? FN－F滚×r=0 F滚= ? FN / r= P?／r ▼设使滚子滑动所需的力为F滑 F滑 FS ?X = 0 F滑－Fmax=0 因 ?／R＜＜fs 故滚动比滑动省力 静力学/第五章：摩擦 F滑=fsFN=fs P F Fmax ■滑动摩擦与滚动摩阻的比较。 滑动摩擦 滚动摩阻 Fs（静摩擦力） M（滚动摩阻力偶矩） 0≤ Fs≤ F max 0≤M≤Mmax fs（静摩擦因数） δ（滚动摩阻系数） F max=fsFN Mmax=δFN 静力学/第五章：摩擦 静力学/第五章：摩擦 例4： 卷线轮重W，静止放在粗糙水平面上。绕在轮轴上的线的拉力FT，与水平成?角，卷线轮尺寸如图示。设卷线轮与水平面间的静滑动摩擦因数为f，滚动摩阻系数为?。试求：（1）维持卷线轮静止时线的拉力FT的大小；（2）保持FT力大小不变，改变其方向角?，使卷线轮只匀速滚动而不滑动的条件。 静力学/第五章：摩擦 解：卷线轮失去平衡的情形有两种：开始滑动和开始滚动。考虑卷线轮为非临界平衡状态， 静力学/第五章：摩擦 保持轮静止的条件 F≤Fmax, 不滑动条件 M≤Mmax 不滚动条件 FT同时满足上面二式，卷线轮将静止不动 本章作业: 5-2, 5-9, 5- 11, 5- 19 静力学/第五章：摩擦 * * 理 论 力 学 * 第一部分 静 力 学 第五章 摩 擦 ■摩擦 ■摩擦的类型 干摩擦 固体与固体之间无润滑的摩擦；有润滑时湿摩擦 内摩擦 流体摩擦 流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力 物体材料内部的摩擦。 前几章静力分析中，认为物体之间的接触是光滑的，在对约束问题的讨论中没有考虑摩擦，本章中将考虑摩擦的影响。 引言 静力学/第五章：摩擦 两个相互接触的物体产生相对运动或具有相对运动的趋势时，彼此在接触部位会产生一种阻碍对方相对运动的作用。这种现象称为摩擦，这种阻碍作用称为摩擦阻力。 本章只讨论： 干摩擦 ■摩擦的类型 摩擦的机理十分复杂。 干摩擦按运动形式分为： 滚动摩擦 滑动摩擦 静滑动摩擦 本章只介绍最简单的摩擦理论。内容有： 动滑动摩擦 ▼滑动摩擦 ▼摩擦角和自锁现象 ▼考虑摩擦时的平衡问题 ▼滚动摩阻的概念 静力学/第五章：摩擦 § 5 - 1 滑动摩擦 1 静摩擦力 Fs F O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 FN 静止状态： Fs ＝ F max F ＝ Fd Fs ＝ F ? F max 运动状态： 临界状态： 此时，摩擦力的大 小由平衡方程确定. Fs F P 静力学/第五章：摩擦 2 最大静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力： F max = fs FN fs