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串级调控系统的优化及在焦炉加热中的应用
Research and Application of Concatenation Adjustment and Control System for Heating Process Optimizing of Coke Oven
庞元俊 冯如鹤
Pang yuan-jun Feng ru-he
平顶山工业职业技术学院 河南 平顶山 467001
Pingdingshan Industrial and Vocational College of Technology Pingdingshan Henan 467001
摘要:焦炉的加热过程是单个燃烧室间歇、全炉连续、受多种因素干扰的热工过程,是典型的大惯性、非线性、时变快的复杂系统。本文论述了焦炉加热优化串级调控计算机优化控制的数学模型的建立与系统应用。
Abstract: Heating process of coke oven is a thermal engineering process in single combustion chamber coupled with intermission, continuum in oven and disturbed by various factor. This process is a complex system typically in great inertia, non-linearly and quickly time-varying. Mathematics models building and applying, which is summarized from the concatenation adjustment and control system for computer aided heating process optimizing of coke oven, are discussed in this article.
关键词:焦炉加热,蓄顶温度,串级调控
Keywords: coke oven, With the top tempreture, adjustment and control system,
引 言:焦炉是冶金行业中最复杂的炉窑,焦炉的加热过程是单个燃烧室间歇、全炉连续、受多种因素干扰的热工过程,是典型的大惯性、非线性、时变快的复杂系统。控制难度较大。目前已有十余种工艺流程和控制方法:有代表性的工艺如日本的CCCS 系统、美国的COHC系统、法国的CRAPO以及荷兰的CETCO系统等。
国内武钢、鞍钢等企业,分别从90年代中期开始研究并应用焦炉加热计算机调控方案,从最简单的恒流量控制、炉温控制到计算机优化控制。但由于焦炉结构的复杂性和炼焦生产的特殊性,先期实施的系统始终没有解决好硬件配置、控制模型及后期管理等问题。国内大多数焦化厂的焦炉用的计算机自动加热控制系统处于停用或半停用状态。
针对目前我国焦炉加热控制系统存在的问题,我们开发出焦炉加热串级调控系统,经实际应用,系统稳定,控制精度高,控制效果好。
1、焦炉蓄顶温度与火道温度的变化规律
由于炭化室的定期装煤、出焦,加热火道和蓄热室内气流的定期换向,因此炭化室内炉料的状态和加热系统内的气流组成以及各处温度均在不断地变化,呈现出一定的规律,将采集的换向周期内的蓄顶温度数据进行分析,见图1,可以看出:蓄顶温度在两次换向过程中呈不对称曲线变化。
2、总体控制方案
依据国内焦炉的特点,借鉴了国内已经实施计算机加热控制的失败的原因,采用两种方案,三种不同对象条件下的“优化串级控制系统”。
第一种方案为稳定结焦时间方案:以二前馈,一反馈,一监控相结合的优化串级调控。二前馈:供热量前馈、分烟道吸力前馈控制, 一反馈:炉温反馈, 一监测:分烟道含氧量监测(或α反馈)采用定期分析空气系数(α)
炉温控制采用串级控制、吸力控制采用设定值随动控制方案。
第二种方案为结焦时间变动时的控制方案:以模糊控制与专家系统相结合的方案,该方案只在结焦时间变动时运行,运行中按结焦时间变化幅度分步实施。具有操作简单、稳定可靠的特点并当达到规定的结焦时间和炉温后即进入稳定结焦时间的控制方案。
针对焦炉采用焦炉煤气加热的特点,采用单侧控制的方法。系统框图见图2。
煤质、炼焦工艺条件
煤质、炼焦工艺条件
炼焦耗热量
反馈调节
供热偏差量
煤气流量或压力
调节单元
实测蓄顶温度
分烟道吸力
吸力模型
焦 炉
调节阀 孔板流量计
设定值
图2 控制系统框图
由蓄顶温度计算
火道温度模型
目标火道温度模型
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