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基于PLC地机械手控制系统方案
基于PLC的机械手控制系统设计;选题背景及意义：;系统设计的构思;此时下降电磁阀通电，即Q0.0置位，机械手开始下降（下降期间上升电磁阀不能通电实现互锁），当机械手下降到位时，低限位开关I0.5闭合，由于机械手处于左位，即左限位开关I0.6闭合，下降电磁阀断电，即Q0.0复位，同时夹紧电磁阀通电，即Q0.4置位，机械手处于夹紧工件状态（加紧期间上升电磁阀不能通电）并延时，延时5S时间到，上升电磁阀通电，即Q0.1置位，机械手开始上升（上升期间下降电磁阀不能通电），上升到位时，高限位开关闭合，即I0.4闭合，则上升电磁阀断电，即Q0.1复位，同时右移电磁阀通电，即Q0.2置位，机械手开始右移（右移期间左移电磁阀不能通电），当机械手右移到位时，右限位开关I0.7闭合，由于机械手处于高位，即高限位开关I0.4闭合，右移电磁阀断电，即Q0.2复位，同时下降电磁阀通电，即Q0.0置??，机械手开始开始下降（下降期间上升电磁阀不能通电），当机械手下降到位时，低限位开关I0.5闭合，由于机械手处于右位，即右限位开关I0.7闭合，下降电磁阀断电，即Q0.0复位，同时夹紧电磁阀断电，即Q0.4复位，机械手处于放松工件状态（放松期间上升电磁阀不能通电）并延时，延时5S时间到，上升电磁阀通电，即Q0.1置位，机械手开始上升（上升期间下降电磁阀不能通电）;上升到位时，高限位开关闭合，即I0.4闭合，则上升电磁阀断电，即Q0.1复位，同时左移电磁阀通电，即Q0.3置位，机械手开始左移（左移期间右移电磁阀不能通电），当机械手左移到位时，左限位开关I0.6闭合，由于机械手处于高位，即高限位开关I0.4闭合，左移电磁阀断电，即Q0.3复位，同时单动方式下自锁信号复位，以阻止单动启动。至此，一个工作过程结束。同理，手动方式下启动也是如此。其逻辑流程图如下所示：
;谢谢聆听
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