2018上海青少年机器人竞赛-上海青少年科技创新网.PDF

2018 上海市青少年机器人竞赛 FLL 机器人工程挑战赛主题与规则 1 FLL 机器人工程挑战赛简介 FLL 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的 代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照 一定的规则进行比赛。在青少年机器人竞赛中设置 FLL 机器人挑战赛的目的是激发我 国青少年对机器人技术的兴趣，为国际 FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届 FLL 挑战赛的主题为“细水长流”。 水是地球上最常见的物质之一，是包括人类在内所有生命生存的重要资源，也是生 物体最重要的组成部分。人类对水的需要不仅是饮用以保持体内水分、维系生命，为保 证人类赖以生存的农作物生长环境的湿润，也需要大量水的浇灌。所有，远古时代人们 就知道逐水而居的道理。为了满足人类社会不断增长的需要而发展起来的各种现代产 业，也几乎全需要水。地球是极为秀丽的蔚蓝色球体。水是地球表面数量最多的天然物 质，它覆盖了地球 71%以上的表面。但是，这并不是我们高枕无忧的理由。海洋和某些 湖泊里是咸水，不能被直接利用。加之滥伐森林导致水土流失、河道和水库淤塞、旱灾 频仍，严重破坏了地球的生态系统，同时，环境污染使水质不断下降，严重威胁着人类 的生存。水是生命之源，是全球生态系统中最关键的环节，如果人类不能有效管理水资 源，不能保证饮水的安全，那么遭殃的将是人类自身。我们能应对水危机吗？答案：是 的！ 本年度“细水长流”机器人比赛所展示的只是人类所做努力的一部分。当你完成任 务时，要注意多种创新和技术，你会看到，在人类发现、运输、利用和处理水方面还有 许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时， 也造就了很多人类利用水资源、避免水危机的新方法。我们能充分利用科学技术手段使 人类发现和利用水资源更合理吗？是的，肯定能！FLL 参赛队员，让你们的创新思维沸 腾起来，为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“细水长流”挑战赛中行动起来吧！ 参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“细水长流”机器人比赛 中，参赛队将用乐高的 MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序， 完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。我们希望 参与“细水长流”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子 母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上 的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但 不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。 图1 比赛场地全景 3.2 赛台 3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。 3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为 1143mm、宽 2362mm，四周装有边墙，厚度为 38mm， 内高为 77mm±13mm，如图 2 所示。边墙内侧为黑色。 3.3.3 赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场 地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为 1138mm、宽 2353mm。参赛队在设计机器人时必须 充分考虑到场地膜的误差。 3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图 2 所示。两支参赛队各占一张赛台。参 赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。为了便于操作， 赛台会架高 500～650mm。 3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可 以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到赛台外或由两名队员之一拿在手里或放 在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可 能，裁判员应尽快将它恢复。 图2 赛台尺寸 3.3 基地 场地膜上有一块基地。它是机器人准备、启动和必要时维修的地方。基地是场地膜 西南角一道 1/4 圆弧（粗黑线的外缘）和赛台南、西边墙内沿围成的闭合图形向上无 限延伸所包含的空间，如图 3 所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能 与边墙相配，则优先保证场地膜的南边缘与边墙贴紧，东西向居中，基地会略有增大。 对于基地与某个物体的相对位置，规则中常常会提到“