基于PLC的药片自动装瓶控制系统设计.doc

PAGE PLC技术应用项目说明书 基于PLC的药片自动装瓶控制系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械电子工程 班 级 2012级机电1班 学生姓名 凌伟 指导老师 余稳胜 2015 年 10 月 30 日 课 程 设 计 任 务 书 兹发给 2012级机电1 班学生 凌伟 课程设计任务书，内容如下： 设计题目： 基于PLC的药片自动装瓶控制系统的设计 应完成的项目： （1）选题的背景和意义； （2）明确设计任务，拟定总体设计方案（有机械结构的要进行结构设计，三维软件建模）； （3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图； （4）软件设计，编写控制程序流程图（或重要程序），设计人机界面； （5）课程设计说明书1份。 参考资料以及说明： （1）金发庆.传感器技术与应用（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2004 （2）钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003 （3）常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004 （4）盖超会，阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中国电力出版社，2011 （5）濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2013 本设计任务书于2015年10月12日发出，应于2015年10月30日前完成，然后进行答辩。 指导教师 签发 2015 年 10 月 30 日 课程设计评语： 课程设计总评成绩： 指导教师签字： 年 月 日 PAGE PAGE i 摘 要 现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。 关键词：光电对管，步进电机，PLC，工业工程 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc433925550 第一章 绪论 PAGEREF _Toc433925550 \h 1 HYPERLINK \l _Toc433925551 1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 PAGEREF _Toc433925551 \h 1 HYPERLINK \l _Toc433925552 1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 PAGEREF _Toc433925552 \h 2 HYPERLINK \l _Toc433925553 第二章 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc433925553 \h 3 HYPERLINK \l _Toc433925554 2.1 系统设计综述 PAGEREF _Toc433925554 \h 3 HYPERLINK \l _Toc433925555 2.1.1 系统设计要求 PAGEREF _Toc433925555 \h 3 HYPERLINK \l _Toc433925556 2.1.2 工作原理方框图 PAGEREF _Toc433925556 \h 4 HYPERLINK \l _Toc433925557 2.2 系统的设计方案 PAGEREF