结构力学自由度及几何分析.pptVIP

结 构 力 学 第二章 结构的几何组成分析 2.结构的几何组成分析 geometric construction analysis 2.1几何组成分析的概念及目的 2.2几何组成规则 2.3几何组成分析 2.4静定与超静定 2.1几何组成的目的 几何不变体系geometrically unchangeable system ：在任意荷载作用下，能保持其几何形状和位置不变的体系。 几何可变体系geometrically changeable system ：在外荷载作用下，会发生几何形状改变和位置改变的体系。 几何组成分析的目的： 1.保证结构有可靠的几何组成，避免工程中出现可变结构。 2.了解结构各部分的构造，改善和提高结构的性能。 3.判别静定、超静定结构。 4.在结构计算时，可根据其几何组成情况，选择适当的计算方法；分析其组成顺序，寻找简便的解题途径 几个概念 一、刚片：在平面内可看成是刚体的物体，即几何形状和尺寸不变。 1.???? 一根梁、一根链杆。 2.???? 三角形 3. 支承结构的地基 三、约束的概念 约束restraint （联系）：减少自由度的装置。 1、单链杆：仅在两处与其它物体用铰相连，不论其形状和铰的位置如何。 2、单铰： 联结两个刚片的铰。 3、复铰：联结三个或三个以上刚片的铰。 自由度与约束 一根链杆，可以减少体系一个自由度，相当于一个约束。 一个单铰，可减少体系两个自由度相当于两个约束。 一个联结n个刚片的复铰，相当于n-1个单铰，相当于 2(n-1)个约束！ 补充：体系的自由度计算 1.定义 W=各部件的自由度总和-全部约束数 2. W=3m－ 2n － b [例1] m——刚片数（不计基础）； n——单铰数（一个单铰、定向支座相当于两个约束）； b——支座链杆数（固定铰支座相当于2个链杆，固定端支座或刚性连接相当于三根链杆） 例1 计算自由度与几何稳定性的关系 (1)W0，缺乏约束，几何可变； (2)W=0，具有几何不变的前提条件，可能几何不变； (3)W0，有多余约束，可能几何不变。 [例2] W=3×13－2×18－3=0 2.2 几何不变无多余约束体系的几何组成规律 1三刚片规则 2二刚片规则 3二元体规则 瞬变时的内力及变形 （1）内力无穷大或不定值 （2）杆件的微小变形，将产生显著位移 1三刚片规则 三个刚片不在同一条直线上的三个铰两两相连，体系几何不变。 同一条直线：不在同一条直线时，为瞬变； 铰：可以是实铰，可以是虚铰。 2二刚片规则 两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相连，几何不变。 不通过此铰：通过此铰为瞬变。 铰：可以是两根链杆组成的虚铰。 两个刚片用三根不平行、也不交于一点的链杆相连，几何不变。 3二元体规则 （将三刚片规则中的两个刚片换成链杆，即为二元体规则） 在一个体系上增加或拿掉二元体，不会改变原体系的几何构造性质。 二元体：有三个铰（不在同一条直线上），连接两个链杆（刚片）。 P17: 求出自由度并进行几何组成分析3，7，8，13 2.3.4瞬变体系 1瞬变的类型 1）三刚片规则：三个铰在同一条直线上 2）二刚片规则：链杆通过铰； 三根链杆相交； 三根梁杆平行： 三根链杆平行且相等（常变）。 2.3几何组成分析举例 一、解题步骤 1.???? 选择组成规则 2.???? 寻找条件 3.???? 下结论 在分析过程中，所有的杆件都必须用上。 W=3×8－2×11=23，有多余约束。 此时，(1)W3，缺乏约束，几何可变； (2)W=3，具有几何不变的前提条件，可能几何不变； (3)W3，有多余约束，可能几何不变。 W=3×8－2×10－4=0 可能为几何不变体系。 利用二元体，依次去掉二元体C,B,A,D,E,F,剩下稳定的地基，因此原体系为几何不变体系。 不可主观臆测，认为平行四边形及为几何可变。 分析示例 5 2. 组成分析： 去掉二元体后得图①： 结构力学 第二章 结构的几何组成分析 链杆 三角形 地基 刚片： （a） （b） （c） （e） （d） 四个规则可归结为一个三角形法则。 一 对约束的布置要求 必要约束数 连接对象 规则 三刚片 六个 三铰(单或虚)不共线 二 两刚片 三个 链杆不过铰 三 三链杆不平行也不交于一点 四 一点一刚片 两个 两链杆不共线 三刚片以三对平行链杆相联瞬变体系 两平行链杆于两铰连线平行, 瞬变体系 如约束不满足限制条件，将出现下列几种形式的瞬变体系 三铰共线瞬变体系 瞬变体系 瞬变体系 常变体系 利用基本组成规则，就可对体系进行几何不变性的分析。在分析过程中应注意： 如果在分析过程中约束数目够