基于ADAMS的含间隙柔性酒瓶装箱机构的优化设计与动力学仿真.PDF

2013 年 8 月 机械科学与技术 August 2013 32 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 32 No． 8 第 卷 第 期 基于ADAMS 的含间隙柔性酒瓶装箱机构的 优化设计与动力学仿真 席晓燕 ( ， 063000) 唐山学院机电工程系 唐山 席晓燕 : ADAMS ， ， 摘 要 基于 仿真软件平台 对 酒瓶装箱机构进行了建模仿真 并 以抓头加速度最小 为 目 。 ， 标 函数对机构进行了结构优化 基于 间隙矢量模型 考虑运动 副 间隙和杆件 柔性的影响对 酒瓶装 ， ， 箱机构重建模型 并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的碰撞接触力与位移关 系 得到 了运动副间隙和杆件柔性对机构运动特性及动 力学特性的影响规律 。结果表明: 当同时考虑运动 ， ， 副间隙和连杆柔性时 柔性杆对轴销和轴套的碰撞有一定的缓冲作用 从一定程度上 消减了运动副 间隙对 目标点运动特性的不利影响 。 :ADAMS; ; ; ; 关 键 词 酒瓶装箱机构 优化 间隙 柔性 中图分类号:TD529 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 13)08-1195-05 Kinematics Simulation and Optimization Design of Flexible Wine Bottle Packing Machine with Clearance Based on ADAMS Xi Xiaoyan (Department of Mechanical engineering ，Tangshan College ，Tangshan 063000) Abstract :A virtual prototype model of wine bottle packing mechanism is established by using ADAMS platform ， and the structure is optimized using the minimum acceleration as the objective function． Considering the effect of clearance and flexibility ，the wine bottle packing mechanism is reconstructed based on space vector model． Based on the nonlinear contact force model ，the relationship of contact force and displacement is established ，th