数控机床数控系统的故障诊断与排除FANUC数控系统组成.ppt

5.3 数控机床数控系统的故障诊断与排除 5.3.1 FANUC数控系统组成 学习目标 知识目标——1.掌握数控系统的组成。 2.掌握FANUC数控系统组成及各部分的功能 技能目标——掌握FANUC数控系统组成及各部分的功能。 情感目标——养成善于观察、独立思考的良好习惯。 重点与难点 学习重点：掌握FANUC数控系统组成及各部 分的功能。学习难点：掌握FANUC数控系统组成及各部 分的功能 引入策略 目前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。对于不同的生产厂家来说，在设计思想上也可能各有千秋。有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。 学习内容 一、数控系统 数控机床一般由操作面板、输入／输出设备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体、测量装置组成。如图5-21是数控机床的组成框图。其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控系统(CNC)。 图5-21所示 二、FANUC数控系统组成及各部分的功能 图5-22所示 1、CNC装置 CNC装置是数控系统的核心部分。主要由主CPU、各种存储器、主轴控制模块、伺服控制模块、PLC控制模块及显示卡控制模块等组成。 主CPU通过总线(BUS)实现数据的算术运算和逻辑运算及指令的操作控制；存储器用来存储系统程序(CNC控制软件、数字伺服控制软件、PLC控制软件和梯形图、宏程序执行软件等)和用户程序(CNC参数、PLC参数、加工程序、刀具补偿量及用户宏变量等)；主轴控制模块通过子CPU实现对主轴的位置、转速及功能指令的控制；伺服控制模块由子CPU(FANLC系统的1个子CPU控制2个轴)通过BUS总线与数字伺服装置通信，实现对数控机床进给轴的位置、速度及电动机电流的控制；PLC控制模块由PLC控制的CPU、存储器、PLC管理软件及控制电路等组成，FANUC数控系统的PLC均采用内装型PLC(又称PMC)，通过PMC可实现数控机床的辅助控制及PMC轴的控制；显示卡控制模块为数控机床的显示装置(CRT／LCD)提供视频信号，新型数控系统把图形显示功能芯片及MDI信号信息功能芯片和显示卡做成一体，通过FSSB总线与CNC装置进行通信控制。 2、主轴驱动单元 主轴驱动单元一般包括主轴放大器、主轴电动机、主轴传动机构及主轴编码器等，实现数控机床主轴的速度和位置控制、主轴与进给轴的同步控制、主轴准停与定向控制等。 3、进给伺服驱动单元 进给伺服驱动单元包括伺服放大器、伺服电动机、进给传动机构、机械负载(如工作台)及位置检测装置等，实现数控机床进给装置的速度与位置控制。 4、可编程控制器(PMC) FANUC系统的可编程控制器为内装型PMC(与系统做成一体)，不同的系统PMC的类型不同，其控制功能也不同。PMC接口又有内装型I／O模块和外接I／O的I／0 Link模块。 数控机床的PMC除了实现机床的各种辅助功能的控制之外，新型数控系统还可以实现控机床的附加轴(如加工中心的刀库的旋转控制、机械手的转臂控制及分度台的转位控制等)的PMC控制。 5、系统显示装置和操作面板 显示装置是用来显示各种信息及图形画面的，数控机床常用的系统显示装置有9 inO单色CRT、10．4 in彩色CRT、7．2 in黑白液晶LCD、8．4 in和10．4 in彩色液晶LCD。 操作面板的功能是实现操作者与CNC装置及机床的人机对话，包括系统操作面板和机床操作面板。系统操作面板又包括系统MDI键盘操作面板和系统软键操作面板。机床操作面板有符合国际标准化设计的系统厂家操作面板和机床厂家按机床的功能设计的机床厂家的操作面板两种。 6、辅助控制装置 数控机床辅助控制装置有数控机床的液压系统或气动系统、机床的润滑系统、机床的排屑系统、机床自动换刀系统及数控机床自动交换台控制系统等。这些辅助控制装置是用来实现数控机床的辅助功能的。 7、通信装置 CNC系统通过通信接口与计算机进行各种数据的交换，实现加工程序的在线编辑与在线加工及各种数据的备份与恢复。新型数控系统还具有以太网通信功能，可以通过计算机实现CNC的网络控制 学习评测 填空题 1、CNC装置是数控系统的核心部分。