运动控制讲义.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 晶体管脉宽调速系统的组成 ASR Ugn Ufn ΔUn 速度 反馈 ACR Ugi Ufi ΔUi 电流 反馈 BU Uk U2 U3 三角波 发生器 EP U4 功 放 Uc1,4 Uc2,3 主电路 Ub1,4 Ub2,3 泵升限制电路 过流 保护 失速 保护 M