步进电动机旋转角加速度测试与拟合建模-计量学报.PDFVIP

第３５卷　第５期 计　　　 量　　　学　　　报 　 Ｖｏｌ．３５，№５ ２０１４年　９月 ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ 　Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ，２０１４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１４．０５．１２ 步进电动机旋转角加速度测试与拟合建模 １ ２ 赵　浩 ，　冯　浩 （１嘉兴学院，浙江嘉兴３１４００１；　２杭州电子科技大学，浙江 杭州３１００１８） 摘要：介绍了步进电机的运动模型，采用自行研制的角加速度传感器对步进电机的单步运行、低频连续运行、 低频丢步振荡、高频连续运行以及多种频率下的运行情况进行了实际的角加速度检测。采用不同的函数对角加速 度曲线进行拟合，得到了相应的数学模型。找出了步进电机在正常连续运行时角加速度峰峰值与通电频率之间的 关系式，为步进电机控制器或者控制算法的设计提供了技术支撑。 关键词：计量学；步进电机；角加速度；拟合建模 中图分类号：ＴＢ９３４　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１０００１１５８（２０１４）０５０４６３０６ ＲｏｔａｒｙＡｎｇｕｌａｒＡｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎＴｅｓｔｉｎｇａｎｄ ＦｉｔｔｉｎｇＭｏｄｅｌｉｎｇｏｆＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒ １ ２ ＺＨＡＯＨａｏ，　ＦＥＮＧＨａｏ （１ＪｉａｘｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉａｘｉｎｇ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ３１４００１，Ｃｈｉｎａ；２ＨａｎｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｓｔｅｐｍｏｔｏｒｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｔｈｅｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｎｇｕｌａｒａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｉｓｕｓｅｄｆｏｒ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇｔｈｅａｃｔｕａｌａｎｇｕｌａｒａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒｏｎｓｉｎｇｌｅｓｔｅｐｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｏｐｅｒａｔｉｏｎ， ｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｌｏｓｔｓｔｅｐｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ，ｈｉｇｈｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｍｕｌｔｉｐｌｅｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅａｎｇｕｌａｒ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｃｕｒｖｅｓａｒｅｆｉｔｔｅｄｂｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ａｎｄｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌａｒｅｒｅｃｅｉｖｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒａｎｇｕｌａｒａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｐｅａｋｖａｌｕｅａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｔｈｅｎｏｒｍａｌｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｏｐｅｒａｔｉｏｎａｒｅ ｆｏｕｎｄ，ｉｔｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｓｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｕｐｐｏｒｔｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｒｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｄｅｓｉｇｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｅｔｒｏｌｏｇｙ；Ｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒ；Ａｎｇｕｌａｒａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ；Ｆｉｔｔｉｎｇｍｏｄｅｌｉｎｇ 高频振荡，造成该现象的首因是步进电机的矩角特 １　引　言 性近于正弦函数，且定子磁场以跳跃方式转动。 近年来一些学者对步进电机的角加速度波动及 步进电机又称脉冲电机，是数字控制系统中