第八章_点的合成运动.ppt

例10 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为w，通过滑块A带动摇杆O1B摆动。已知OA=r，OO1=l，求当OA水平时O1B的角速度w1。 解： 在本题中应选取滑块A作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆O1B上。 点A的绝对运动是以点O为圆心的圆周运动，相对运动是沿O1B方向的直线运动，而牵连运动则是摇杆绕O1轴的摆动。 ve va vr j A O1 O w B j A O1 O B w w1 a1 ar aet aen aa aC 由于动参考系作转动，因此加速度合成定理为： j A O1 O B w1 a1 ar aet aen aa aC h 为了求得aet，应将加速度合成定理向轴h投影： 即： 得： 摇杆O1B的角加速度 ： A B O C w 例11 偏心凸轮的偏心距OC＝e、半径为　　　 ，以匀角速度w绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在OC与CA垂直时从动杆AB的速度和加速度。 vr va ve q 解：选取杆AB的端点A作为动点，动参考系随凸轮一起绕O轴转动。 A B O C w q 加速度分析如图 arn art aC aa aen h 例8-11 例8-12 图示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB＝10 cm，OB与BC垂直，曲杆的角速度为0.5rad/s，求当φ=60°时小环M的速度和加速度。 B A C O M w j 解：选取小环M作为研究的动点，动参考系随曲杆OBC一起绕O轴转动。 点A的绝对运动是小环M沿OA杆的直线运动，相对运动是沿着BC的直线运动，牵连运动则是曲杆绕O轴的转动。 于是 ： 例8-12 由三角关系求得小环的绝对速度为： B A C O M w j 例8-12 小环M的加速度分析如图所示 ： 可得： 向y方向投影,有: B A C O M w j y j 例8-12 例8-13 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC = e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，角加速度为e 。求OC与水平线成夹角 时顶杆的速度和加速度。 B A C O j y x e w M 例8-13 解1 用运动方程求解。因推杆作平动，其上各点的速度和加速度都相同，现取推杆上与凸轮的接触点M分析： B A C O j y x e w M y 例8-13 解2 取圆盘的中心C为研究的动点，动参考系与平底推杆AB固连，分析动点的速度和加速度如图所示。 B A C O j j y x e w M 例8-13 可求得： B A C O j j x y 向y轴正向投影： 例8-13 例8-14 牛头刨床机构如图所示；已知 。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。 解：一、速度分析 1）取套筒A为动点，动参考系与摇杆O2B固连。相对运动是套筒A沿摇杆O2B的直线运动，牵连运动是摇杆O2B绕O2的定轴转动，绝对运动是套筒A绕O1的圆周运动，绝对速度的大小是： 650mm C D O2 O1 B A w1 30° 例8-14 由速度合成定理可得 ： 650mm C D O2 O1 B A w1 30° 例8-14 2） 取套筒B为动点，动参考系与滑枕CD固连。相对运动是套筒B沿滑杆的竖直直线运动，牵连运动是滑枕CD的水平平动，绝对运动是套筒B绕O2的圆周运动。由速度合成定理 可得： 650mm C D O2 O1 B A w1 30° 30° 例8-14 二、加速度分析，动点和动系的选择分别同前。 1）A点的加速度分析如图所示，由于动参考系O2B作定轴转动，有科氏加速度，其方向可由相对速度顺着摇杆O2B的转动方向转过得到，是垂直于O2B斜向上方，大小为： O2 O1 A w1 30° y 例8-14 各加速度之间的关系为： 向y轴投影得： O2 O1 A w1 30° y 2）B点的加速度分析 例8-14 将各加速度向水平方向投影得 ： 即滑枕的加速度约为657mm/s2，方向向左。 650mm C D O2 O1 B A w1 30° 30° 例8-14 * 第八章 点的合成运动 第一章 静力学的基本概念和公理 第八章 点的合成运动 运 动 学 四川理工学院 机械工程学院 第8章 点的合成运动 8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 8.2 点的速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 x y x y o o M v 8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 　　通过观察可以发现，物体对一参考体的运