图案较正系.doc

伊利公司液态奶事业部生产东北区域办公室 TBA/19图案较正系统 预较正模式 所有的纸管在每个夹爪冲程中相对向上移动10到20毫米。 在PLC开始寻找灌注角度前要扔到一定数量的包。 当条形码的电眼脉冲信号在灌注角度中被发现，灌装机的产品A阀被打开。 调节模式 当较正错误少于正负8毫米时，DCS19程序进入调节模式。 灌装机试图发现正确的气缸位置，这个位置有3种可能。 （两个气缸都较正，两个气缸都全速供纸，一个气缸较正一个气缸全速供纸） 图案较正系统不允许头10包进入终端，即使较正错误少于正负1.5毫米。 （检查最后连续的两包在正负1.5毫米以内。） 图案较正系统允许另外25包在调节模式去试图发现较正错误少于正负1.5毫米 如果在25包内不能达到较正错误少于正负1.5毫米（在头10包以后），灌注关闭并只给一次机会尝试在调节模式。 生产 两包的较正错误被用作一个输入来进行PID控制计算 这个计算将输出一个新值来使较正错误减到最小。 连续两包的较正错误在正负1.5毫米以内，较正成功。 如果较正错误大于正负1.5毫米而少于20毫米，机器将把滑槽退出终端。 如果电眼脉冲在4个连续的包丢失，机器将停止烘干步。 DCS 19程序功能 举例： 当电眼检测到条形码时， DCS19读取机器角度并把它们转换成十进制数（例如；72.95） 这个数将告诉机器条形码相对夹爪系统的位置。 计算过条形码角度(72.95)后还要与首选设计角度(例如；74.00)进行比较. 如果 MUPP设定在－1.25. MUPP:Multi-Purpose Potentiometer:多用途电位器，在操作面板上，用于调整折痕位置。 较正错误＝{[72.95-(74.00-1.25)]*245}/128=(0.2*245)/128=0.38毫米 基本程序功能 TMCC卡的DCS19程序是用C语言写成。 如果没有相关经验的人与开发工具的话它不可能被修改。 (它必须通过用专业开发工具来完成) The parameters that need to be changed (e.g. volume parameters) are controlled from the PLC. 参数如需要被修改（例如容量参数）则由PLC控制。 程序流程： 在程序开始或复位时 （TMCC卡可以手动复位，只需将面板前的SW1开关拨到0位保持一会儿，然后再将它拨到原来的位置即可。 DCS19程序初始化所有的内部变量 并且从PLC那里读取容量数据。 在第一步之后程序就进入了一个永恒的循环， 也就是 它重复这个程序一遍又一遍。 这个循环有以下基本功能： 程序等待一个正确的由电眼读取的条形码。 这个程序对条形码的边进行解码（其它部分的图案【这里指包材的印刷图案，图案中也有颜色、形状变化的情况，就像条形码的黑白相间的条纹一样。】也是如此）并且每个边（黑到白，白到黑，黑白条纹相邻的线就叫做边）的电眼读取值用一个移位寄存器来存储。 这个移位寄存器是一个26位单位寄存器。 （容第一个多步程序相比，多步程序分别使用了两个单独的移位寄存器，一个是6位，一个是7位，在有些时候它能造成解码失败）。 这个移位寄存器将同一个专用图案进行比较，这个图案相当于一个正确的条形码。 如果它们相等就表示条形码已经被检测到了并且程序可以进行下一步的计算了。 当检测到条形码后DCS??程序开始读取机器角度。 为了得到精度可接受的机器角度，程序增加一个补充程序，它用当前角度的剩余时间（也就是 直到角度编码器改变到一个新值）与一个完整角度时间进行比较。 然后程序给出一个十进制的数（例如，72.95），这个数来告诉程序条形码相对机器夹爪系统的位置。 解释：增补程序 它是为了得到精确的机器角度（精确到小数点后两位，这是角度编码器等硬件达不到的精度。现在机器的角度编码器只能将一个圆周分为256（0～255，共256个八进制角度，如果按十进制等分，那么角度编码器改变一个角度相当于十进制的1.4度，360/256=1.4）等分，只能给机器提供八进制的整数）。具体的做法是用机器现在的角度到下一个角度改变的时间去除以一个角度的完整时间。 举例假设一个机器每小时生产7500包，那么一分钟生产125包，而凸轮转过一周机器就会生产2包，那么凸轮一周（角度编码器转动一周）的时间就是0.96秒，生产中角度编码器转过一个八进制角度的时间是0.96/256＝0.00375秒。 假设当电眼看到条形码时读到的机器角度是65度（八进制角度，下同），而这时凸轮已经转过了65度而没有到66度，又假设经过0.0025秒凸轮转到了66度，这样机器当时读