步进电机驱动的直线变倍成像系统研究.PDF

第１１卷　第５期 　　　　 　　中国光学　　　　　　　 Ｖｏｌ．１１　Ｎｏ．５ 　 　　 　　　　　　　 ２０１８年１０月　 　 　 Ｏｃｔ．２０１８ ＣｈｉｎｅｓｅＯｐｔｉｃｓ 文章编号　２０９５１５３１（２０１８）０５０７７９１１ 步进电机驱动的直线变倍成像系统研究 １，２ １ １ 李　铮 ，戴　明 ，李嘉全 （１．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 １３００３３； ２．中国科学院大学，北京１０００４９） 摘要：为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求，并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等 问题，提高系统的响应速度和变焦精度，对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混 合式步进电机驱动实现机械补偿式变焦系统的变焦聚焦功能。首先，本文研究了基于步进电机的直线变倍成像系统的 工作原理与构成，完成硬件平台的搭建，利用单片机控制实现步进电机的加减速过程。然后构造适合本系统的图像清晰 度评价函数，并采用扫描反馈搜索算法完成对镜头焦距值的标定，将标定结果载入聚焦算法。最后，完成系统的性能测 试。测试结果显示，采用速度控制模型后，步进电机的定位误差显著降低，范围在００１０ｍｍ以下，整个系统的变焦精度 远远小于１％，而且光学性能和外场拍摄性能较好。该基于步进电机的直线变倍成像系统满足无人机光电载荷的适用 性要求。 关　键　词：直线变倍镜头；步进电机；加速曲线；自动聚焦；图像清晰度评价函数 中图分类号：ＴＰ２７３　　文献标识码：Ａ　　ｄｏｉ：１０．３７８８／ＣＯ０７７９ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｚｏｏｍｉｎｇｉｍａｇｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｄｒｉｖｅｎｂｙｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒｓ １，２ １ １ ＬＩＺｈｅｎｇ ，ＤＡＩＭｉｎｇ ，ＬＩＪｉａｑｕａｎ （１．ＣｈａｎｇｃｈｕｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｐｔｉｃｓ，ＦｉｎｅＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓ ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００３３，Ｃｈｉｎａ； ２．ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４９，Ｃｈｉｎａ） Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｕｔｈｏｒ，Ｅｍａｉｌ：ｄａｉｍ＠ｃｉｏｍｐ．ａｃ．ｃｎ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｖｏｌｕｍｅａｎｄｗｅｉｇｈｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｄｅ′ｓ（ＵＡＶ）ｐｈｏ ｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｐａｙｌｏａｄ，ａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｈｉｇｈｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｒａｄｉ ｔｉｏｎａｌｃａｍｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ａｎｄｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｏｎｅｔｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅ ｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄａｎｄｚｏｏｍａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ａｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｚｏｏｍｉｎｇｉｍａｇｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖｅｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅｚｏｏｍｆｏｃｕｓｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌ