基于优化Prewitt的高速夜间车道检测算法①.PDFVIP

2013 年 第 22 卷 第 8 期 计 算 机 系 统 应 用 ① 基于优化Prewitt 的高速夜间车道检测算法 黄海港, 沈永增, 闫纪如 (浙江工业大学 信息工程学院, 杭州 310023) 摘 要: 针对夜间高速公路, 提出识别车道标志线的新型检测算法. 该算法采用改进的中值法滤波, 基于光密度 差的 4 方向模板对数 Prewitt 边缘检测预处理图像, 得到二值化阈值 T. ROI 和左右车道线的确定大大减少运算量, 结合车道线宽度去除伪车道, 采用临时轨迹策略排除光线变化和前方车辆的干扰, 最后得到完整清晰的车道线. 实验证明该车道检测方法具有快速性、稳定性、准确性. 关键词: 中值法滤波; 对数 Prewitt; 二值化阈值; 临时轨迹策略; 车道检测 Nighttime Lane Detection of the Highway Based on Improved Prewitt HUANG Hai-Gang, SHEN Yong-Zeng, YAN Ji-Ru (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China) Abstract: This study introduces a novel detection algorithm to recognize the lane markers on the highway at night. The proposed algorithm utilizes adapted median filtering and edged detection of the four direction template logarithmic Prewitt based on the difference of luminous density. It gives the threshold of binaryzation. Determine the ROI and sides lane line, so greatly reduce the amount of computation. We use lane marking width and temporal trajectory strategy to remove false lanes caused by lighting change, and vehicle occlusions. Finally we get complete clear lane line. The proposed method is proved to be fast, stability and accuracy. Key words: median filtering; logarithmic Prewitt; the threshold of binaryzation; temporal trajectory strategy; Lane Detection 1 概述 一种基于优化Prewitt 的高速公路夜间车道线检测算法, 当今社会, 交通事故已经成为了严峻的全球问题, 能很好的解决上述问题. 尤其是高速公路的不断发展, 交通事故的频繁发生更 是给人们的生命和财产造成了巨大损失. 设计交通安 2 夜间道路图像的预处理 全系统的目的在于减少交通事故的发生,在驾驶辅助 为了减少摄像机实时采集图像时产生的噪声并满 系统中, 车道检测起着至关重要的作用. 迄今为止, 足后续检测的要求, 需要进行图像预处理. 实验数据