变频电机绝缘损坏机理分析-冶金之家.DOC

冶金之家网站 变频电机绝缘损坏机理分析 陈黎明 （马鞍山钢铁股份有限公司 电气修造有限公司，安徽 马鞍山 243061） 摘 要：从过电压、热效应以及局部放电三个方面叙述了变频电机绝缘所承受的电动力、热应力等和普通电机的不同，分析了变频电机绝缘损坏的原因。 关 键 词：变频电机；绝缘；PWM波；脉冲；局部放电；介质 1 引言 20世纪70年代，矢量控制理论开始提出，到80年代，电力电子学的发展和微电子技术的进步，使得矢量控制从理论走向实践，到90年代，基于矢量控制理论的现代交流调速系统普遍运用，并且在大容量调速领域内开始取代直流调速系统，变频电机逐步取代直流电机。 进入21世纪，交流调速系统和变频电机在各个行业和领域的使用越来越广泛。按照传统电机理论，变频电机除冷却系统不同于普通电机外，传统设计和制造均可满足变频电机的需要，甚至提出普通电机可直接用于变频调速系统。但在变频电机的使用过程中，尤其是IGBT等高开关频率元件的使用，人们发现，变频电机特别是低压变频电机的使用寿命，由于绝缘过早失效，与普通电机相比显得很短，长则1~2年，短则几个星期，由此引起相关技术人员开始对变频电机绝缘损坏机理的研究和分析。 我们知道，变频电机广泛采用PWM调制驱动，其输出波形为不同脉宽的方波，通过对电压进行调制，使电机绕组中的电压和通过的电流波形接近于正弦波，其调制频率范围为几百赫兹到几十千赫兹，随着IGCT等新型电子元件的使用，电压、电流波形更加等效于正弦波，其调制频率越来越高，电机在这种高频脉冲方波的电源条件下，其绝缘承受的电动力、热应力、机械力等和传统电机相比，将有着很大的不同。 2 变频电机的过电压 变频电机除了承受传统电机运行时的操作过电压等作用外，还要承受绝缘中反向电场叠加和PWM波行波造成的过电压，这些过电压的作用是伴随电机运行始终存在，并且相对于额定电压有较大的幅值。 （1）反向电场叠加过电压。由电介质理论可知，绝缘介质在外加一电场后，将产生位移极化和偶极转向极化。正、负电荷的相对位移，形成的极化称之为位移极化，位移极化是瞬间完成的，又称瞬间位移极化，极化时间约为10-15~10-12s，由于偶极子的转向形成的极化称之为偶极转向极化，偶极转向极化是相对缓慢的极化，又称松驰极化，极化时间约为10-10~10-2s。由于PWM脉冲电压频率较高，几百赫兹到几十千赫兹，周期约在10-3~10-5s级别，已大于松驰极化时间（常用的有机绝缘材料极化以松驰极化为主），当极性发生变化时，原先因电离作用产生的空间积累电荷建立的电场（极性改变前，该感应电场是外加电压电场的反向电场）变化滞后，形成反向电场与外加电场一致，增加了绕组绝缘材料的场强。理论上，PWM波极性转变瞬间，绝缘承受的场强是原电场的2倍。 （2）PWM波行波过电压。PWM脉冲电压由于其频率较高，其行波效应或行波反射是十分明显的。我们知道，电压信号在电缆上的传输是一个波过程，电缆特性阻抗，反射系数为负荷特性阻抗）。针对电缆其电感L0是很小的（有时为了提高匹配程度，采用集中电感的方式提高电缆的特性阻抗），而分布电容C0较大，因此，ZL一般很小，而电机线圈为集中电感线圈，电感大、分布电容小，因此有ZdZl，并且，频率增加时，电缆受L0、C0的影响，wL0增加幅度较小，wC0增加幅度较大，造成ZL更小，所以PWM电压传输过程中，反射系统，即产生全反射。在传输节点处，电机输入端为电压波波峰效应，电流波则成波谷效应。由此可见，PWM脉冲电压波的传输过程中，由于传输电缆的阻抗远小于电机和逆变器的阻抗，使反射波量加到电机入端，理论上电机入波同波过程承受接近2倍的工作电压。 3 变频电机的热效应 除了普通电机的热效应外，变频电机绝缘承受着PWM脉冲电压带来的热效应，明显的集肤效应和绝缘介质自身发热的热效应。 （1）集肤效应，由于PWM脉冲电压的频率较高，电机的集肤效应较为明显，且该集肤效应不同于普通电机仅在起动时较为突出，而是较高的运行电压的频率使该热效应始终存在。特别是在电机转子绕组导体中犹为明显，其损耗加大，发热严重，定子绕组中也存在着一定的集肤效应，因此，变频电机因为明显的集肤效应造成的发热较普通电机大。 （2）绝缘介质的自身发热，变频电机中因PWM的调制作用，使得绝缘介质中的电耦极子频繁地转动，使得绝缘材料的电应力增加，从而造成介质损耗的增大和介质的发热，电机的绝缘程度因热疲劳而过早地降低。这种自身发热不同于普通电机泄漏电流流过绝缘介质造成的发热，而是其内部电偶极子频繁转动造成的发热。目前有机绝缘材料的固有频率一般为几十千赫兹到几百千赫兹，PWM电压制频率最高已达几十千赫兹，接近于绝缘材料固有频率的下限，随着IGBT、IGCT开关元件的运用，电压频率将越来越高，介质损耗将增大，绝缘自身的