《轮式液体肥施肥机器人》-毕业论文（设计）.docVIP

中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） PAGE 3 PAGE 2 中国石油大学（华东）毕业设计 轮式液体肥施肥机器人设计 学生姓名：杨旭光 学 号 专业班级：机械设计制造及其自动化06-5班 指导教师：齐明侠 沈蓉 2006年6月25日 中国石油大学（华东）本科毕业设计 摘 要 本文通过对于国内外现有的施肥机器人发展状况的调查，建立了作者自己在此方向的构想。参考现有的机械的外观设计，考虑到农田的复杂地形以及野外使用的特殊情况，提出了自己的施肥机器人方案。此方案采用液体肥料。由于氨水的低成本，高肥效，其具有较一般肥料更高的性价比，所以此设计主要用于施用氨水。本设计具有以往普通施肥机不具有的多个优点，不仅完善了在液体施肥方面的不足，实现了农业的高效化、节约化，而且省人力，更会使人么体会到劳动的快乐。“快乐农夫”是作者的设计宗旨。文中还对国内外现有的其他种类的施肥机器人进行了简要介绍，以便读者可以同时更广泛的了解施肥机器人。 关键词:农业；液体肥料；施肥；轮式；机器人 中国石油大学（华东）本科毕业设计 ABSTRACT In this paper, the author established his own ideas in this direction through the dev