《轮式液体肥施肥机器人》-毕业论文（设计）.doc

中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文） PAGE 3 PAGE 2 中国石油大学（华东）毕业设计 轮式液体肥施肥机器人设计 学生姓名：杨旭光 学 号 专业班级：机械设计制造及其自动化06-5班 指导教师：齐明侠 沈蓉 2006年6月25日 中国石油大学（华东）本科毕业设计 摘 要 本文通过对于国内外现有的施肥机器人发展状况的调查，建立了作者自己在此方向的构想。参考现有的机械的外观设计，考虑到农田的复杂地形以及野外使用的特殊情况，提出了自己的施肥机器人方案。此方案采用液体肥料。由于氨水的低成本，高肥效，其具有较一般肥料更高的性价比，所以此设计主要用于施用氨水。本设计具有以往普通施肥机不具有的多个优点，不仅完善了在液体施肥方面的不足，实现了农业的高效化、节约化，而且省人力，更会使人么体会到劳动的快乐。“快乐农夫”是作者的设计宗旨。文中还对国内外现有的其他种类的施肥机器人进行了简要介绍，以便读者可以同时更广泛的了解施肥机器人。 关键词:农业；液体肥料；施肥；轮式；机器人 中国石油大学（华东）本科毕业设计 ABSTRACT In this paper, the author established his own ideas in this direction through the development of the current state of fertilization robot investigations at home and abroad. Reference to the existing mechanical designs, taking into account the complex terrain of farmland and field use of the special circumstances the author made his fertilization program robots. This program uses liquid fertilizer. As the ammonia is low cost and high fertilizer and the fertilizer has a higher cost than normal, so this design is mainly used for application of ammonia. The design has many advantages than previous ordinary fertilizer. It not only improved the deficiency in the liquid fertilizer, achieve high efficiency of agriculture, conservation of, and save manpower, and also will make people appreciate the joy of labor. Happy Farmer is the authors design purpose. The article also introduced other types of fertilizer robot on the domestic and foreign to readers so that they can have a broader understanding of fertilizer robot. Keywords: agriculture; liquid fertilizer; fertilization; wheel; robot 中国石油大学（华东）本科毕业设计 PAGE 22 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc265056874 第1章 前 言 PAGEREF _Toc265056874 \h 1 HYPERLINK \l _Toc265056875 1.1 农业机器人概述 PAGEREF _Toc265056875 \h 1 HYPERLINK \l _Toc265056876 1.1.1 农业机器人的定义 PAGEREF _Toc265056876 \h 1 HYPERLINK \l _Toc265056877 1.1.2 农业机器人的特点 PAGEREF _Toc265056877 \h 2 HYPERLINK \l _Toc265056878 1.2 农业机器人的发展状况 PAGEREF _Toc26505687