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遥感数字图像处理Remote Sensing Digital Image Processing 潘竟虎 西北师范大学地理与环境科学学院 2009年3月 西北师范大学 GIS开发应用研究中心 3.1 概述 1.遥感图像的几何变形有两层含义 一是指卫星在运行过程中,由于姿态、地球曲率、地形起伏、地球 旋转、大气折射、以及传感器自身性能所引起的几何位置偏差。 二是指图像上像元的坐标与地图坐标系统中相应坐标之间的差异。 Δ定义:遥感图像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特 征与在参照系统中的表达要求不一致时,即说明遥感图像发生了 几何畸变。 注:遥感图像的总体变形是平移、缩放、旋转、偏扭、弯曲及其 他变形综合作用的结果。 2 几何变形误差的影响因素西北师范大学GIS开发应用研究中心 (1 遥感器本身引起的畸变 遥感器本身引起的几何畸变与遥感器的结构、特性和工作方式不同而异。这些因素主要包括: y1透镜的辐射方向畸变像差; y2透镜的切线方向畸变像差; y3透镜的焦距误差; y4透镜的光轴与投影面不正交; y5图像的投影面非平面; y6探测元件排列不整齐; y7采样速率的变化; y8采样时刻的偏差; y9 扫描镜的扫描速度变化。 西北师范大学 GIS开发应用研究中心 例如扫描形式成像的MSS,产生的几何 畸变主要是由于扫描镜的非线性振动和 其它一些偶然因素引起的。在地面上影 响可达395米。 全景畸变: (2 外部因素引起的畸变 西北师范大学 GIS开发应用研究中心 1地球自传引起的误差 地球自转对于瞬时光学成像遥感方式没有影响,对于扫描成像则造成图像平行错动。如图所示: Δy e :图像错动量;t e :扫描整景图像时间t e =L/R ω;v φ:纬度为φ时该点地球自转线速度;L :像幅地面长度;R :地球平均半径6378km ;ω:卫星运行平均角速度。　 ? V t y e e =Δ GIS开发应用研究中心 2地球曲率的影响 设OA 0为成像基准面,A 为地表 一点。在考虑地球曲率影响情况下, A 与OA 0存在着由地球曲率引起的高 差h ,A 在OA 0代表的平面上投影点为 A 0,由于高差h 的存在使得A 点在像 平面Fa 0上产生象点位移。一般来 说,在星下点视场角比较小、扫描范 围又比较小时地球曲率影响可以忽 略,此时可以看成近垂直投影。h h R O A 2(02 0?=0 202/R O A h ≈ GIS开发应用研究中心 3地形起伏的影响在高差同为正值的情况下,地 形起伏在中心投影影像上造成 的像点位移是远离原点向外移 动,而在斜距投影(雷达影 像上则是向内变动的 (page.64。因此,在雷达影 像上看到的是反立体。此外, 高出地面物体的雷达影像可能 带有“阴影”,远景影像可能被 近景影像所覆盖。 地面起伏引起投影点相对于基准面上 垂直投影点的像点产生的直线位移称为地 面起伏引起的像点位移,也叫投影差。 H r h h ?Δ=δr 称为向径,像点至像底点的距离。 Δh 为相对于基准面的高程差。 GIS开发应用研究中心 传感器一般的成像几何形态有中心投影、全景投影、斜距投影以及平行投影等几种不同类型。其中,全景和斜距投影产生图像变形规律可以通过与正射投影的图像相比较获得。 a .全景投影变形 红外机械扫描仪以及采用CCD 直线阵列作为检测器的推帚式传感器的每一条扫描线都相当于中心投影,其成像面相当全景缝隙摄影机的投影面,是一个圆柱面,称之为全景面(page.61。因此,扫描视场角越大边缘变形越大。 误差: P P P P P P y f y f f y f y f y y dy ′?′=???=?=′?=/arctan(/( /tan( tan /(ρρθρθf 是焦距,θ为成像角, GIS开发应用研究中心b. 斜距投影变形侧视雷达属斜距投影,其成像变形规律如图3.2所示。 误差: ([]{ }P P P P y f y f y y dy /arccos sin 1tan cos /1(?=?=′?=θ两种成像方式对同一地物摄影成像的变形结果如下: GIS开发应用研究中心 5传感器外方位元素变化的影响 内方位元素:表示摄影中心与相片之间相关位置的参数,如像主点在像 平面坐标系中的坐标x 0,y ,摄影中心到相片的垂距f。内方位元素一般 为已知值,由摄影机鉴定单位提供。 外方位元素:确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数,即6个自由度:三轴方向(X、Y、Z及姿态角(j、ω、К。 GIS开发应用研究中心6个自由度其中任何一个发生变化,都会给遥感图像带来不同变形,这种畸变是成像瞬间的综合影响。对于不同类型的传感器,外方位元素变化带来的畸变可能不尽相同。 位移变化 速度变化 高度变化 侧翻变化 偏航变化 俯仰变化