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第 31卷第 2期 大 学 数 学 Vo1.31,№ .2
2015年 4月 C0LIEGE M ATHEM ATICS Apr.2015
关于解的延拓定理之注解
韩茂安 , 李继彬
(1.上海师范大学 数学系 ,上海 200234; 2.浙江师范大学 数学系 ,金华 321004)
[摘 要]在数学专业 的常微分方程课程里有关解 的存在唯一性、解 的延拓和解对初值与参数 的连续性
构成了微分方程最基本 的理论 ,这部分 内容既是常微分方程 的重点,又是该课程的难点.本文的 目的是对解 的
延拓定理所涉及的概念和论证进行系统的梳理和完善,并希望能够弥补微分方程教材中的有关不足.
[关键词]延拓 ;李 卜希兹条件;饱和解
[中图分类号]O175.1 [文献标识码]A [文章编号]1672—1454(2015)02—0033—06
1 解的存在与唯一性定理
考虑标量微分方程
J
u
.y— f(x,), (1)
其中,为定义于下述矩形区域 :
R:llz—z。I≤ a, 1y.— 。l≤ b (2)
上的连续函数 (其中 口与b为两个正数),且存在常数 L,使对一切 (z,Y),(z,Y)∈R成立
lf(x,Y)~f(x,Yz)I≤ Llt— zI.
如所周知 ,上述不等式称为李 卜希兹条件.熟知的Picard存在唯一性定理可叙述如下.
定理 1 在上述假设下微分方程 (1)存在唯一的定义于区间 [z。一h,。+^]且满足初值条件y(x。)
的解 ,其 中
h—mini,},M—max{lf(x,)I:(z,)∈R)·
上述定理是解的存在唯一性最经典的结果 ,在许多常微分方程教材 中都有证 明,见[1]一[16].
下面,我们讨论定义域更一般 的标量方程.首先给出区域的概念.按照数学分析教材所定义的,如
果一平面点集 G可以写成一个非空连通开集和该开集的部分边界点的并 ,就说集合 G是一个 区域.按
照这个定义,区域可以开的(如果它是连通开集),也可 以是闭的(如果它是某一连通开集和该开集所有
边界点的并)也可以是非开非闭的.例如,式(2)所定义的矩形R就是一个闭区域,而集合 {(z,)I ≥
0, 0)是一个 区域 ,但它既不是开的,也不是闭的.又如 ,集合 {(,)lX≥0)U {(z,)lz≤ 0,Y
一0)就不是一个区域.
现在 ,我们可以叙述比定理 1更为一般的存在唯一性定理了.
定理 2 设方程 (1)中的函数-厂为定义于某平面区域G上的连续 函数,且在G上关于Y满足局部李
卜希兹条件 ,即对 G的任意内点 (。,Y。),都存在以该点为心且含于G的矩形区域 ,使得 函数厂在该 区
域上关于Y满足李 卜希兹条件 ,则微分方程 (1)存在唯一的定义于以.17。为心的某区间上且满足初值条
件 y(x。)一Y。的解.
上述定理很容易利用定理 1的结论推出.
[收稿 日期]2014—1o一23
34 大 学 数 学 第 31卷
上述两个定理都称为解的存在唯一性定理,并且都在许多常微分方程教材中出现 ,它们的共同点是
解的存在区间都是局部的.其实 ,在微分方程定性理论中起基石作用 的解的存在唯一性定理不是上面
的局部结果,而是解的大范围存在唯一性定理 ,这个定理是上面定理和解的延拓定理的直接推论.下面
一 节我们就来详细讨论解的延拓定理.
2 解 的延拓定理
本段将假设方程 (1)中的函数 _厂为定义于某平面区域G 上的连续函数 ,且在 G上
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