步进式工件输送机设计.doc

西南科技大学应用技术学院 PAGE 2 - 西南科技大学应用技术学院 《机械设计基础》 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：步进式工件输送机设计 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 完成日期： 2010年12月 目 录 HYPERLINK \l _Toc231617153 第1章 课程设计任务书 1.1 设计题目…………………………………………3 1.2 工作原理…………………………………………3 1.3 已知条件…………………………………………3 1.4 设计要求…………………………………………3 1.5 设计任务…………………………………………4 HYPERLINK \l _Toc231617160 第2章 机构选型设计 2.1 传动方案…………………………………………5 HYPERLINK \l _Toc231617164 第3章 机构尺度综合 3.1 整体的设计思路…………………………………7 3.3 曲柄摇杆机构的设计尺寸………………………7 3.2 偏重式推爪的设计尺寸…………………………7 第4章 机构动力学分析 4.1 机构的运动分析…………………………………8 4.2 曲柄摇杆机构的动力学分析……………………8 4.3 确定铰链中心A点的位置………………………9 4.4 设计减速器…………………………………… 12 第5章 几何尺寸的计算 5.1 计算分度圆直径……………………………… 16 5.2 计算中心距…………………………………… 16 5.3 计算齿轮的宽度……………………………… 16 第6章 绘制齿轮图……………………………… 16 第7章 电动机的选择…………………………… 16 HYPERLINK \l _Toc231617199 附件1 大齿轮图…………………………………………… 17 附件2 小齿轮图……………………………………………… 18 HYPERLINK \l _Toc231617199 附件3 工件输送机系统总图……………………………… 19 第1章 课程设计任务书 1.1设计题目：设计步进式工件运输机 1.2 工作原理 步进式工件输送机能间歇的工作，电动机能过通过传动装置，工件机构驱动滑架往返移动。工作行程是滑架上的推爪推动工件前移一个步长，滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，因此推爪从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推动时，推爪一复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工件前移。起传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。 1.3 已知条件 1. 工作阻力Fr(N)：2500 2. 往返次数N(min):30 3. 形成速比系数K:1.15 4. 步长S(mm):475 5. 滑架宽度d(mm)：260 6. 高度H（mm）：800—1000 7. 工作机构效率：0.95 8. 使用年限（年）：5 9. 工作制度（班/日）：2 10. 载荷：中等载荷 11. 使用电源：三相交流电源 1.4 设计要求 1. 设计出满足已知条件要求工件主要的部分 2. 滑架往复次数误差 ≤±0.05 3. 机构最小传动角r≥40° 4. 摇杆的摆角初选40°～50°，再由步长确定摇杆的长度。 5. 推荐取LCD≈(0.6～0.7)LDE LEF≈(0.3～0.6)LDE. 6. 根据形成速比系数及传动角要求确定绞点A的位置及曲柄，连杆的长度。 1.5 设计任务 1. 拟定出工作机构和传动系统运动方案，并进行多方面的分析。 2. 画出工件输送机系统的运动简图。 3. 工作行程时，对原动机曲柄每转30°时的工作机构的各位置进行运动和动力分析。 4. 设计绘制减速器总装配图一张 5. 设计绘制零件图各二张。 6. 设计绘制工件输送机的系统总图一张。 7. 编写设计说明书一份 第2章 机构选型设计 2.1传动方案 机构1：采用减速器 图2.3减速器机构 图2.1减速器机构 齿轮减速器通过齿轮间的传动，达到减速要求，它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点。故选择齿轮减速器。 —————摘自西北工业大学《机械原理（第七版）》 机构2: 采用曲柄摇杆机构。 图 2.2曲柄摇杆机构 平面四杆机构是主要的常用基本机构之一，应用十分广泛