六足步行机器人设计——总体设计.pdf

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六足步行机器人设计⎯总体设计 第1章 绪论 第1章 绪论 第第11章章 绪绪论论 1.1 引言 1.1 引言 11..11 引引言言 在自然界和人类社会中,存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命 的特殊场合,如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等,对这些危险环 境进行不断地探索和研究,寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发

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