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高二文科数学《第一讲坐标系·四、柱坐标系与好球坐标系简介》
湖南省长沙市一中卫星远程学校 湖南省长沙市一中卫星远程学校 四 柱坐标系与球坐标系简介 主讲：申东 第一讲 坐标系 在航空领域，人们怎样确定航天器 的准确位置呢？ 问题探究 如何建立坐标系，才能方便地的得 出r,?,?的值，并由有序实数组(r,?,?)找 到航天器的具体位置呢？ 问题探究 如何建立坐标系，才能方便地的得 出r,?,?的值，并由有序实数组(r,?,?)找 到航天器的具体位置呢？ 选取地球球心O 为极点，以O为端点 且与零子午线相交的 射线Ox为极轴，建 立平面极坐标系. 问题探究 球坐标系 一般地，建立空间直角坐标系Oxyz. 设P是空间任意一点，连接OP，记|OP| ＝r. x y z P O 球坐标系 一般地，建立空间直角坐标系Oxyz. 设P是空间任意一点，连接OP，记|OP| ＝r. x y z r O P 球坐标系 一般地，建立空间直角坐标系Oxyz. 设P是空间任意一点，连接OP，记|OP| ＝r.OP与Oz正向所夹的角为?. x y z r O P ? 一般地，建立空间直角坐标系Oxyz. 设P是空间任意一点，连接OP，记|OP| ＝r.OP与Oz正向所夹的角为?.设P在Oxy 平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向 旋转到OQ时所转过的最小正角为?. 球坐标系 x y z r ? O P 一般地，建立空间直角坐标系Oxyz. 设P是空间任意一点，连接OP，记|OP| ＝r.OP与Oz正向所夹的角为?.设P在Oxy 平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向 旋转到OQ时所转过的最小正角为?. 球坐标系 x y z ? r Q ? O P 一般地，建立空间直角坐标系Oxyz. 设P是空间任意一点，连接OP，记|OP| ＝r.OP与Oz正向所夹的角为?.设P在Oxy 平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向 旋转到OQ时所转过的最小正角为?.这样 点P的位置就可以用 有序数组(r,?,?)表示. 这样，空间的点与 有序数组(r,?,?)之 间建立了一种对应 关系. 球坐标系 x y z ? r Q ? O P 把建立上述对应关系的坐标系叫做 球坐标系（或空间极坐标系）， x y z ? r Q ? O 球坐标系 P 把建立上述对应关系的坐标系叫做 球坐标系（或空间极坐标系），有序组 (r,?, ?)叫做点P的球坐标，记做P(r,?, ?)， 其中r≥0，0≤?≤?，0≤?＜2?. x y z P(r,?,?) ? r Q ? O 球坐标系 在测量实践中，球坐标中的角? 称 为被测点P(r,?, ?)的方位角，90o－?称 为高低角. x y z P(r,?,?) ? r Q ? O 球坐标系 空间点P的直角坐标(x,y,z)与球坐标 (r,?, ?)之间的变换公式为 x y z P(r,?,?) ? r Q ? O 球坐标系 例1. 课堂练习 课堂练习
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