基于在线优化的切换多模型自适应控制.PDFVIP

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2019-02-25 发布于天津
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基于在线优化的切换多模型自适应控制.PDF

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第17 卷第4 期 2002 年7 月 Vol. 17 N o. 4 Control and Decision 　 July 2002 : 1001-0920(2002) 04-0407-04 , , ( 天津大学自动化与能源工程学院, 天津 300072) : 介绍了切换多模型控制方法。针对多模型方法中子模型数量过多的问题, 提出种基于模型集在线优化方案的多模型自适应控制算法, 并对其实时性进行讨论。该方法能减少子模型数量, 降低计算复杂度, 缩短系统的采样间隔。计算机仿真结果表明, 该方法在控制精度计、算复杂度等方面均优于采用固定模型集的切换方案。 : 多模型; 自适应控制; 在线优化 : TP 273: A Swit ch in g mult ip le model adapt ive contr ol based on on lin e op timization LIU Lu-yuan, LU Wei-jie, MOU Shi-zhong ( College of Elect ical Automation and Ene gy Enginee ing, T ianjin Unive sity , Tianj in 300072, China) Abstr act : A switching multiple model ( SMM) cont ol st ategy is int oduced . Focus on the question of - , many sub m odels in t aditional SMM a SMM adaptive cont ol based on online opt imization method of . - . model set is p oposed T his st ategy can educe the num be of sub models and the computational load It can educe the sample inte val. Simulation esults have confi med t hat the cont ol accu acy , espon se sp eed and t he comput ationa l simplicit y of the p oposed algo ithm a e sup e than SMM ba sed on fixed model set . K ey wor ds : multiple m odel; adaptive cont ol; online opt imization 1　引　　言情况下, 为了达到较高的控制精度, 必须使用大量的子模型。子模型数量过多产生的直接后果是计算负　　传统的自适应控制对于时不变和慢时变系统能担过重, 对硬件设备的要求迅速提高, 同时也限制了进行好的控制