视觉套件使用手册-UFactory.PDF

视觉套件使用手册 材料清单 硬件 1. 目标物体(红色方块) * 1 2. OpenMV Kit* 1 3. Arduino Mega 2560 Kit* 1 4. OpenMV 安装支架 （含M3 螺丝）*1 5. uArm 30P 底部拓展板 * 1 6. USB Type C 线*2 7. USB 线*1 8. DC 电源端子*1 软件 1. Arduino IDE (www.arduino.cc) 2. OpenMV IDE (www.openmv.io) 3. Vision.ino for Arduino Mega 2560 [Github] 4. Color_tracking_test.py for OpenMV [Github] 5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex for uArm[Github] 1.软件安装 将uArm Swift Pro 连接到电脑。打开XLoader (/) ，加载 uArmSwiftPro_2ndUART.hex (下载连接：/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place ) 点击“上传”按钮将代码上传至uArm Swift Pro 。 2.硬件安装 2.1 将吸头装在机械臂上。 2.2 将 OpenMV 安装支架用 M3 螺丝安装在机械臂末端。 M3 螺丝 OpenMV 安 装支架 2 2.3 用手拧螺丝安装在机械臂末端。 手拧螺丝 3.接线 按下图所示接线 uArm 电源适配器 uArm 电源接口 OpenMV uArm 3 12V 输入 不要接电 4.通电运行 使用 uArm 自带的12V 电源适配器给整个系统通电 （注意: 通电后，OpenMV and Mega 2560 将立 即运行，uArm 需要手动按电源开关启动）。按下图所示按键启动 （按下后橙色LED 灯将会亮），开 始运行追踪代码。 5.查看视频 /v_show/id_XMzM4MzY4NjQ3Mg .html 4 6.系统结构 注意: 当启动系统后，整个系统开始工作。由于存在安装误差，吸头可能无法精确抓取目标物体。 这种情况下，请通过以下方式调节相机的安装位置，让吸头可以准确地抓取目标物体。 如下图所示，一般情况下，Y 轴方向不会有误差，主要误差来自于X 轴方向。可以通过调节相机的 安装角度来减小X 轴误差。 如果抓取时，物体在吸头的后方，则往下调节相机。 5 如果抓取时，物体在吸头的前方，则往上调节相机。 7. 固件恢复 在第一步中给uArm Swift Pro 刷入了视觉套件专用固件，该固件无法用uArm Studio 控制机械臂， 如需使用uArm Studi