计数器在定位控制上的应用.PDF

数器在定位控制上的应用 作者：赵雅 1 引言 当今自动化控制产品日新月异，同样功能的实现有各种各样不同的方式。比如很多设备上都 要使用的定位控制的实现就有很多种方法。有的利用伺服定位控制系统，有的使用ｐｌｃ定 位单元，还有的利用变频器的多段速控制来实现定位控制。但不同的定位控制系统有不同的 特点，成本也有很大的差异，于是针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定 位控制系统以实现最优的性价比就非常必要。本 介绍一个高性价比的使用多功能计数器进 行定位控制的例子。 2 计数定位实现方法 切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备。其完成的最基本动作是:把待裁切材料送到指定 位置，然后进行裁切。我公司有引进欧洲一家公司的两台切纸设备，其推进定位系统的实现 是利用单片机接收编码器的脉冲信号，达到设定值后断开进给电机的接触器，同时电磁离合 制动器的离合分离，刹车起作用以消除推进系统的惯性，从而实现精确定位。由于设备的单 片机控制系统老化，造成切纸动 紊乱，不能正常生产。但此控制系统是早期产品，没有合 适配件可替换，只能采取改造这一途径。 前国内进行切纸设备进给定位系统改造主要有两 种方式，一是利用单片机结合变频器实现，一是利用单片机结合伺服系统实现，不过此两种 改造方案成本都在两万元以上，并且要改造整个控制系统。成本高并且改造周期长。结合自 己公司设备的特点提出了新的改造方案，就是利用多功能计数器接收编码器脉冲信号来进行 定位控制。 利用计数器进行切纸机定位的改造要完成两个主要的工作。一是计数器的选取和参数的设定; 二是外围控制电路的设计制作以完成和其它动 间的配合。 2.1 计数器的选取，参数的设定 首先了解设备的一些参数，进给定位时电机的转速为:330r/min，进绐丝杆导程为:10ｍｍ， 编码器的分辨率为:500p/r。根据这些数据: (1) 可以计算出进给定位时编码器的脉冲输出频率 330r/min 可换算成11/2(r/s)，即每秒5.5 转。 11/2r/s×500 可换算成11/2×500=2750hz (2) 可以计算出每个脉冲的进给距离 10mm/500=0.02mm 根据这些数据，选用了奥托尼克斯的ct6-2p 计数器。其计数输入端最高可接收的脉冲频率 达10khz。另外此计数器还有一个预设值(prescale value)功能，可以通过换算设定此值， 让计数器显示值就是你实际需要的长度单位、液体流量、或位置等。预设值其实就是每一个 计数脉冲对应的量。在此例中，根据前面的计算可知预设值就是:0.02mm/脉冲，prescale 就可以设定为0.02。假设现场用的单位是cm,则此值就是0.002cm/脉冲，则prescale 就要 设定为0.002。 PDF created with pdfFactory trial version 本例中其它功能参数设定如下: 输入方式(in): ｕ; 最大计数速度(cps):５ｋ; 输出模式(out): ｆ; out1 输出时间(out1):100ms; 输入逻辑(sig):npn; 最小复位时间(rst):20ms; 小数点(dp):设定为一位(因为我们要求切纸设定时只有一位小数); 预设值(scl):0.02。 其余三个功能设定可根据实际需要设定，不再一一列出。 2.2