答辩报告 -ABS汽车制动性能模拟计算与评价研究.pptVIP

取得的成果 六、取得的成果与展望 推导建立了ABS汽车的制动性能的理论计算公式。 获得了汽车制动痕迹的模拟计算方法。 获得了依据制动痕迹对ABS汽车制动性能进行评价的方法。 展望 七、取得的成果与展望 首先，本文没有对汽车的制动跑偏进行计算，没有涉及到转弯制动、联合制动工况下的模拟计算与评价分析； 其次，更多的仿真实例和试验验证工作有待进一步的开展，参数的取值有待于进一步的优化； 最后，建立的制动痕迹模拟方法的理论的深度和广度还有待进一步的研究。 谢 谢！ 敬请各位专家、老师、同学们批评指正！ 感谢我的导师李骏教授！ ABS汽车制动性能模拟计算与评价研究 姓名：熊五沅 学院：机电工程学院 专业：车辆工程 导师：李骏 教授 日期：2012年12月23日 华东交通大学硕士学位论文答辩报告 主要内容 一、课题来源 二、研究现状 三、研究的目的与意义 四、防抱制动系统的基本组成及工作原理 五、ABS汽车制动性能理论模型与计算 六、ABS汽车制动性能模拟分析与评价 七、取得的成果与展望 一、课题来源 本文课题来源于江西省交通厅科技项目(2010T0048)“事故车辆检测鉴定技术与规程研究” 。 二、研究现状 目前，对于装备ABS 的汽车，其制动性能的理论研究主要集中在两个方面： 一是侧重于控制算法或策略对ABS车辆制动性能的比较研究； 二是应用动力学建模的方法，借助软件进行仿真分析。 很少有文献涉及到汽车ABS性能在制动胎印上的分析与讨论。 三、研究的目的与意义 研究的目的： 在路上我们经常可以看到如图所示的ABS汽车制动胎印。 汽车ABS的性能好坏有差异，制动时在道路上留下的胎印也不同。本文通过建立ABS汽车制动性能理论计算公式和设置滑动率与颜色深浅的关系，获得依据制动胎印对ABS汽车制动性能进行评价的方法，从而对ABS汽车制动性能进行评价分析。 研究的意义： 理论意义：丰富了汽车制动性能评价的理论研究。 实践意义：有助于检测机构对ABS汽车的制动性能进行评价及进行道路交通事故分析。 三、研究的目的与意义 四、防抱制动系统的基本组成及工作原理 1） ABS的组成（2.2节） 2） ABS的类型（2.3节） 4） 典型ABS系统（2.5节） 3） ABS工作原理及过程（2.4节） 汽车防抱死制动系统是在传统的制动系统基础上发展起来的，除原有的传统常规制动装置外，一般都是由传感器、电子控制单元和制动压力调节器三部分组成。 四、防抱制动系统的基本组成及工作原理 ABS的组成（2.2节） ABS系统主要组成及其功能，如下表所示： ABS系统主要组成 组 成 元 件 元 件 功 能 轮速传感器 检测车轮转速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均适用 制动压力调节器 受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化 电子控制单元ECU 接收车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 针对ABS系统按照传感器的数量和控制通道数目，可以分为七种型式，它们的性能比较如下表所示： 四、防抱制动系统的基本组成及工作原理 ABS的类型（2.3节） 类型 性能 四传感器四通道／四轮独立控制 制动距离和操纵性最好， 不对称路面上制动稳定性较差.易跑偏 四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制 操纵性、稳定性较好， 制动效能稍差。 四传感器三通道/前轮独立—后轮低选择控制 操纵性、稳定性较好， 制动效能稍差。 三传感器三通道／前轮独立-后轮低选择控制 操纵性、稳定性较好， 制动效能稍差 四传感器二通道／前轮独立控制 后轮制动力稍有降低，效能稍有下降 后轮侧滑较大。 四传感器二通道／前轮独立—后轮选择控制 接近三通道或四通道系统的控制效果 制动效能稍差 一传感器一通道／后轮近似低选择控制 对前轮无控制，易抱死， 转向操纵性差，制动距离较长。 四、防抱制动系统的基本组成及工作原理 ABS工作原理及过程（2.4节） ABS工作原理（2.4.1节） ABS基本原理是通过传感器将采集的信号传送到电子控制