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《工业控制技术》实训计划书 一、班级：12电本（1）（2） 二、设计分组：一人一组（每人完成一个项目） 三、设计时间：一周（xxx.12.14-xxx.12.18，xxx.12.21-xxx.12.25） 四、指导教师：王清辉、何文丰 五、设计要求 （一）总的指导思想 本次实训工业控制实训，原则上指导老师只给出大致的设计要求，在设计思路上不框定和约束同学们的思维，在实验室能够提供的条件下，对硬件电路和软件平台，不限定选择，对设计的题目除了老师提供的参考题目，同学们也可以发挥自己的创造性，和老师商量后确定新的实训题目，允许大家有所发挥，并力求设计方案可行、思路独特、效果良好。 （二）参考设计题目 基于PID的温度控制器设计 方案要求：用学过一种MCU(51、ARM、DSP、FPGA)设计开发一种基于PID的温度控制器，温度传感器选择DS18B20，人机界面自选（按键/数码管/1602/12864/TFT液晶屏等） 主要技术要求 加热设备供电电压220V 测量控制范围：温度 -50℃～99℃ 系统静态误差 ±1℃，系统动态响应参数（超调量5%，阶跃响应时间不要求，振荡次数5次以内，其它不限。 可以设置参数设置： 上限值：温度-49～99℃，下限值：温度-50~98℃，可以设置控制器保持的温度 工业过程顺序控制设计 要求： 利用单片机的P1.0—P1.6模拟控制注塑机的七道工序，通过缓冲器74LS240控制七只发光二极管的点亮，P1口输出高电平有效信号，经74LS240反向后驱动发光二极管(VL1~VL7)，按VL1~VL7顺序先后分别亮1~7秒，依次循环。 选用四个传感器作为输入信号来控制灯的闪烁，模拟顺序控制的过程。 （3）P3.3用作外故障输入模拟端口，再P3.3口送“0”时，能不断发出告警，P1.7口作为报警声音输出，经功放驱动扬声器。故障排除时，程序应从刚才报警的那道工序继续执行。 （4）要把运行中的信息通过串口发送到PC机显示，当发生错误时候，在PC机能看到错误的代码。 电机转速控制系统 方案要求：制作的系统能够设定电机的转速，在规定的时间内实现电机转速随设定值变化而变化并达到稳态值（即设定值）。反馈环节通过光电传感器测量电机转速，然后将转速信号送入处理器处理，采用合适的算法计算并输出电机控制量，使电机控制达到控制要求。人机界面自选，要求人机界面能显示电机的适时转速。 主要技术指标 调节时间（从设定转速到电机转速达到稳态的时间）：t≤4s 稳态余差（电机的实际运行转速在稳态情况下和设定值的误差）：3% 六、设计流程： 1、选题并由指导教师简要讲解题目 2、分析题意并查找资料 3、初步确定设计方案并进行必要计算，设计电路，布线图，选择元器件 4、到实验室进行功能验证、进行适当修改，制版，调试，交老师检验通过 6、撰写并上交课程设计报告，由老师批阅后给出报告成绩。 7、由指导教师给出总成绩。 七、课程设计报告要求： （1）封面（按给定格式） （2）摘要（简要说明课程设计的目的，内容，原理，制作调试的过程、结果，说明的问题等，要有两到三个关键词。具体格式可参考相关论文） （3）课题名称。 （4）设计任务和要求。 （5）方案的原理框图，总体电路图，以及它们的说明；单元电路设计与计算说明；元器件选择和电路参数计算的说明等。附元器件清单。 （6）电路调试。对调试中出现的问题进行分析，并说明解决的措施；测试、数据记录、整理与结果分析。 （7）收获体会、存在问题和进一步的改进意见等。 （8）参考文献 八．评分标准： 1．设计方案新颖，有独到之处，且可实现性强； 2．逻辑严密，分析透彻，计算到位。 3．实验过程中认真投入，对老师提问的问题能够流利回答。 4．最后验证效果良好。 5．设计论文编写完整、条理分明、排版工整、符合格式要求。 6. 考核成绩分为：优、良、中、及格、不及格；由平时成绩（10%），方案设计、调试及结果（60%），设计报告（30%）等三部分组成。 机电工程学院课程设计报告 （一号华文楷体） 课程名称： （三号宋体） 系 部： （三号宋体） 专业班级： （三号宋体） 学生姓名： （三号宋体） 指导教师： （三号宋体） 完成时间： （三号宋体） 报告成绩： （三号宋体） 评阅意见： 评阅意见： 评阅教师 日期